mtcnn python 开源代码详细图解

开源代码地址:https://github.com/kpzhang93/MTCNN_face_detection_alignment 代码详细图解:持续更新中 代码解释是倒序形式 、下面的函数是:detect_face.py 1、def imresample(img, sz):函数主要功能对图片进...

2018-11-15 15:14:53

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周志华西瓜书公式3.9-2.27的理解

w和b组成了新的向量(w,b),1和b乘 (x,1) 逗号扩增列 (w;b) 分号扩增行 通过一个例子快速上手矩阵求导 https://blog.csdn.net/nomadlx53/article/details/50849941 目的求y到xw的距离平方,结合矩阵...

2018-08-08 20:25:25

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numpy.atleast_1d() numpy.atleast_2d() numpy.atleast_3d()

维度改变 atleast_xd 支持将输入数据直接视为 x维。这里的 x 可以表示:1,2,3。 import numpy as np np.atleast_1d([1]) np.atleast_2d([1]) np.atleast_3d([1]) print(np.atleast_1d([1...

2018-04-08 19:35:03

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RealSense D435i RGB-D ORBS_SLAM2

roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch rosrun ORB_SLAM2 RGBD Vocabulary/ORBvoc.bin Examples/RGB-D/TUM1.yaml

2019-08-17 11:17:28

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Realsense D435i ORBSLAM2 RGB-D

启动: roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch rosrun ORB_SLAM2 RGBD /home/q/packages/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/q/packages/ORB_SLAM2/Exa...

2019-08-17 11:06:20

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无聊的程序员

某无聊的程序员在玩Windows上的记事本程序,不用鼠标,每次可以按以下键或组合之一:字母A、Ctrl+A(全选)、Ctrl+C(拷贝)、Ctrl+V(粘贴),那么在10次按键之后可以制造的最长文本长度为多少?假设在复制后内存中是保留副本的。 我们Ctrl+A、Ctrl+C后有没有记忆功能 没有则...

2019-08-16 18:51:11

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RealSense D435i RGB-D RTAB-Map | Real-Time Appearance-Based Mapping

启动RealSense D435i: $ roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch stereo_image_proc转换: $ ROS_NAMESPACE=camera rosrun stereo_image_proc stereo_image_...

2019-08-15 20:07:21

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RealSense D435i Stereo RTAB-Map | Real-Time Appearance-Based Mapping

终端执行: $ roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 查看发布的话题: rostopic list /camera/color/camera_info /camera/color/image_raw /camera/infra1/ca...

2019-08-15 20:05:13

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ROS Wrapper for RealSense Devices

https://blog.csdn.net/jiangchuanhu/article/details/92795791 https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86503113 Register the server's public k...

2019-08-15 18:08:54

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MYNTEYE-S1030-IR RTAB-Map | Real-Time Appearance-Based Mapping

rostopic list /camera/left/camera_info /camera/left/image_raw /camera/left_rect/camera_info /camera/left_rect/image_rect /camera/points/data_raw...

2019-08-14 21:22:42

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ros 坐标系 图解

turtle1和turtle2都是world的子坐标系,carrot1是turtle1的子坐标系,就是 turtle1和turtle2以world参考系,carrot1是turtle1为参考系。 tf库可以根据和这个已知关系,计算出各个坐标系间的相互关系。 现在我们有两个目的,一个是做出让turt...

2019-08-13 11:44:00

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37 Reasons why your Neural Network is not working

I. 数据集问题 检查你的输入数据 检查馈送到网络的输入数据是否正确。例如,我不止一次混淆了图像的宽度和高度。有时,我错误地令输入数据全部为零,或者一遍遍地使用同一批数据执行梯度下降。因此打印/显示若干批量的输入和目标输出,并确保它们正确。 尝试随机输入 尝试传递随机数而不是真实数据,看看...

2019-08-10 12:15:42

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最小二乘法有什么用?最速下降法有什么用?

最小二乘法有什么用? 什么是拟合? 你有一堆数据点,我有一个函数,但是这个函数的很多参数是未知的,我只知道你的这些数据点都在我的函数上,因此我可以用你的数据点来求我的函数的未知参数。 神经网络的输入就是一堆数据点, 神经网络里面的参数就是函数的系数,神经网络就是函数。 当我们用一组数据去求函数的参...

2019-08-10 11:49:32

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视觉−惯性导航融合SLAM方案

VIO和之前的几种SLAM最大的不同在于两点: 首先,VIO在硬件上需要传感器的融合,包括相机和六轴陀螺仪, 相机产生图片, 六轴陀螺仪产生加速度和角速度。 相机相对准但相对慢,六轴陀螺仪的原始加速度如果拿来直接积分会在很短的时间飘走(zero-drift), 但六轴陀螺仪的频率很高,在手机上都有...

2019-08-09 16:32:41

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卡尔曼滤波实际上是对目标状态的一种估计,是一种目标状态估计方法。

KF 假设状态服从高斯分布,状态方程(动态和量测)为线性,过程噪声和量测噪声为高斯白噪声;得到在MMSE下的最优解; 线性滤波器(KF)针对于线性高斯的情况, KF高斯干扰线性系统(因此后验也是高斯)。线性系统理论直接算出后验。 非线性卡尔曼滤波器(EKF)针对于非线性高斯,其是将非线性部分进行一...

2019-08-09 14:15:12

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高斯模糊的算法

通常,图像处理软件会提供"模糊"(blur)滤镜,使图片产生模糊的效果。 “模糊"的算法有很多种,其中有一种叫做"高斯模糊”(Gaussian Blur)。它将正态分布(又名"高斯分布")用于图像处理。 本文介绍"高...

2019-08-09 11:46:44

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从自己做起,把每个会议变高效

无论什么身份,进会议室就要有腹稿,有准备度,有参与度,重要会议要事先有彩排。 会议召集人要对所有硬件设施负责。一旦会议开始,就绝不再为设备和场地问题浪费时间。 不开务虚会,务虚可以在饭桌上进行,会议室只务实。 自己绝不迟到。 会议过程中不摆弄手机。除非负责陈...

2019-08-09 09:02:09

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Python字符串连接的5种方法

Python里面也是如此直接用 “+” 来连接两个字符串; print ‘Python’ + ‘Tab’ 逗号 第二种比较特殊,使用逗号连接两个字符串,如果两个字符串用“逗号”隔开,那么这两个字符串将被连接,但是,字符串之间会多出一个空格; 直接连接 第三种也是 ,ython 独有的,只...

2019-08-09 09:01:25

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八大排序算法的 Python 实现

1、插入排序 2、希尔排序 3、冒泡排序 4、快速排序 5、直接选择排序 6、堆排序 7、归并排序 8、基数排序

2019-08-09 09:01:04

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c++中,char **x和char *x的区别

2019-08-08 21:03:42

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