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机械臂
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机械臂 ros
LIZHUOLONG1
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS中下载abb机械臂文件
ROS中下载abb机械臂文件工具:ubuntu16.04、ros kinetic创建abb的工作空间mkdir -p ~/abb_ws/srccd ~/abb_ws/srccatkin_init_workspace //工作空间初始化, 产生一个 CMakelist 文件cd ~/abb_wscatkin_make //编译整个工作空间,产生build和devel文件将工作空间永久添加到ros环境echo "source ~/abb_ws/devel/setup.bash"原创 2020-08-06 20:04:41 · 1453 阅读 · 5 评论 -
ABB--配置MoveIt!运动学插件IKFAST
一、IKFAST简介IKFAST是一种基于解析算法的运动学插件,可以保证每次求解的一致性。 mkdir -p ~/ikfast_ws/srccd ~/abb_ws/srccatkin_init_workspace cd ~/abb_wscatkin_make原创 2020-08-10 22:57:37 · 1733 阅读 · 0 评论 -
运行 moveit_planning_execution.launch 报错
运行 roslaunch …_moveit_config moveit_planning_execution.launch 报错1、[ERROR] Could not find the planner configuration ‘None’ on the param server解决:ompl_planning.yaml 文件,找到 default_planner_config: None,删除即可2、[…launch] is neither a launch file in package原创 2020-08-11 09:38:23 · 1620 阅读 · 1 评论 -
利用joint_states、joint_path_command 发布关节值、速度、加速度
ROS中利用API创建listener来读取joint_states、关节轨迹中的关机转动角度、速度、加速度信息(1)这是ROS官网上的最基础的listener程序#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg){ ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->data.c_str());}i原创 2021-06-30 19:59:21 · 1842 阅读 · 3 评论