小九的专栏

在上一篇文章中，我们看到了如何撰写HAL层的用户硬件驱动程序，我们每也知道，最终该代码会被编译成动态链接库提供给service（jni）使用，那么我们下面来看看service（jni）是如何与HAL通信的。一般service的jni代码位于framework/base/service/jni/中，我们看看mokoid的ledservice是如何实现的： framework/

在上一篇文章中我们分析了jni的led service代码，该代码通过调用led的HAL层代码，实现了mokoid_init, mokoid_setOn, mokoid_setOff三个C/C++接口，但是该接口还无法直接提供给java程序使用，因此还需要一段java代码通过jni调用这些操作接口。下面就介绍java led service 的实现，代码很简单。framework/

在上一篇文章中，我们看到了如果在java程序中调用C/C++撰写的函数。而且Android的service已经实现了，下面就要看看应用程序如何调用这个service了，这里用两种方法，我们先介绍简单的第一种直接调用方法。apps/mokoid/apps/LedClient/src/com/mokoid/LedClient/LedClient.javapackage com.mokoid

上一章介绍了直接调用Service来操作硬件的方法，如果我们再优化一下结构，通过一个Manager来调用这个Service的方法，可能会更好。这样Service就可以跑在后台，由于这时候service和manager是两个进程，所以只能通过IPC来进行通信。我们在上一篇看到 public final class LedService extends ILedService.Stub { }

看到一篇特别好的能够帮助理解Android的HAL的文章，看了以后发现Bluedroid也不是那么难理解啦！================================================================================================================================最近开始看Andro

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