lj19990824的博客

1，选择左上角菜单，然后在选择首选项2，选择首选项里的3，打开raspberry Pi configuration，选择里面的interfaces4，将ssh和vnc都选成Enable，点击右下角的ok就可以了

1，将烧写好树莓派镜像的sd卡插到Windows电脑上2，在boot盘中新建wpa_supplicant.conf文件，内容如下：ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdevupdate_config=1country=CN network={ ssid="1234567" #WiFi账号 psk="123456789" #WiFi密码}3，配置完之后，树莓派开机就可以连接到对应wifi。...

1，下载系统镜像进入到官方网站https://www.raspberrypi.com/software/根据需要下载，我是下载的这个（这个版本安装完后自带桌面和一些软件，比较方便）下载完成之后解压，注意路径中不能有中文字符，避免在使用镜像写入工具时出错。2，格式化SD卡我的电脑右键–管理–磁盘管理，查看是否只有一个分区，应该是只有一个分区，且为FAT323，写入镜像Win32 Disk Imager下载地址：https://sourceforge.net/projects/win32d

在树莓派中配置can接口我这里用的是树莓派4B 版本：Linux yahboom4wd 5.4.51-v7+ #1326 SMP Fri Jul 17 10:45:25 BST 2020 armv7l GNU/Linux外接子板：采用MCP2515与SN65HVD230双芯片组合方案，支持2路CAN接口通信python版本：python3.71：安装BCM2835， 打开树莓派终端，并运行一下指令wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835

一：通过终端实现can数据的收发将MCP2515与SN65HVD230双芯片组合模块的CAN0_H与CAN1_H，CAN0_L与CAN1_L相连1：安装can-utils:sudo apt-get install can-utils2：打开一个终端，用来接收数据candump can03：打开另一个终端，用来发送数据cansend can1 000#11.22.33.44如图所示二：通过代码实现can数据的收发注意：1，bitrate 100000 通信速率一定要设置你所用的，不然数据