10、用户级线程：指令的切换

为什么先讲线程？因为线程切换是只有指令序列（PC指针）在切换，加上内存切换才是进程的切换。这是从简入繁的顺序 。

1、用户级线程：用户主动切换线程
进程 = 资源 + 指令执行序列
线程保留了并发的有点，避免了进程切换的代价。
指令序列在切换的时候，需要切换PCB中记录的信息，寄存器等。能不能不切换内存映射表（寄存器还是得切换的）？答案是可以的，这就是用户级线程所做的事情。将资源和指令执行分开，一个资源+多个指令执行序列。
举个例子：一个浏览器需要从网上下载数据，需要显示文字，需要解压图片，这些不同的任务实际上都需要共享数据，没必要将数据保存在不同地方，所以很适合使用多线程设计。
使用create创建线程，主动调用yield切换线程。create是制造出第一次切换时应该的样子，yield是知道切换时需要是什么样子。

2、yield函数：切换栈
yield函数遇到什么问题：指令切换时，常常会将下一条指令压栈，以便后续恢复现场。但是对于多线程而言，不能共用一个栈，因为跳到别的线程执行的时候，会污染原来的程序栈导致无法返回正确的下一条指令。、

怎么解决：不同线程用不同的指令栈TCB，一个TCB关联一个用户栈，TCB切换引起用户栈切换（因为TCB中的esp记录的是栈的位置）。Yield函数先保护现场，将esp放在当前TCB中，用Next进行调度，从下一个TCB中取出esp，切换栈。使用全局栈指针esp，记录当前正在使用的栈指针，切换的时候，把当前栈指针保存到TCB中，到时候从中恢复。
为什么这样解决：最关键的地方在于，yield为什么不需要指定切换完之后要执行的下一条PC指令？⭐⭐⭐⭐⭐⭐
因为栈中的下一条PC指令是在调用yield时压进去的，别的进程调用yield之后，遇到函数的 }，就会自动从栈中弹出一条指令。只要我在程序的 }之前完成了栈的切换， }之后就会自动弹出之前被压进去的下一条PC指令。根据这样的设计，线程的初始化只要在线程的初始化栈中事先存进这个线程的第一条PC指令（起始地址），那么在第一次由yield切换到这个线程时，yield的 }会自动将这个新线程中弹出这个被我们存进的第一条PC指令，开始运行新的线程。

3、ThreadCreate（）：做出两个TCB、两个栈、待切换到PC存在栈中
申请栈、申请TCB、将起始地址等压入栈中、关联TCB和栈