UDS-下载示例解读

1、下载示例主要涉及到 0x34(请求下载) 、0x36（数据传输） 0x37（退出数据传输请求）三个服务。

2、示例说明

Message direction	client → server
Message Type	Request
A_Data byte	Description	Byte Value	备注
#1	RequestDownload Request SID	0x34	34服务
#2	dataFormatIdentifier	0x11	0x11(高半字节1需要压缩法 低半字节1需要加密法)
#3	addressAndLengthFormatIdentifier	0x33	0x33（高半字节3代表内存大小长度3个字节长度； 低半字节长度3代表内存地址长度）
#4 #5 #6	memoryAddress [ byte#1 ] (MSB) memoryAddress [ byte#2 ] memoryAddress [ byte#3 ] (LSB)	0x60	0x602000这3个字节达标内存地址（起始地址），地址为
		0x20
		0x00
#7 #8 #9	MemorySize [ byte#1 ] (MSB) MemorySize [ byte#2 ] MemorySize [ byte#3 ] (LSB)	0x00	0x00FFFF这3个字节达标内存大小，内存大小为65535个字节
		0xFF
		0xFF

Message direction	server → client
Message Type	Response
A_Data byte	Description	Byte Value	备注
#1	RequestDownload Response SID	0x74	34服务的肯定响应
#2	LengthFormatIdentifier	0x20	0x20(高半字节2指maxNumberOfBlockLength的长度为2个字节)
#3 #4	maxNumberOfBlockLength [ byte#1 ] (MSB) maxNumberOfBlockLength [ byte#2 ] (LSB)	0x00	0x81代表BlockLength最大长度为129个字节
		0x81

Message direction	client → server
Message Type	Request
A_Data byte	Description	Byte Value	备注
#1	RequestDownload Request SID	0x36	36服务
#2	blockSequenceCounter	0x01	0x01代表block1
#3 :  #129	transferRequestParameterRecord [ transferRequestParameter#1 ] = dataByte#3 : transferRequestParameterRecord [ transferRequestParameter#127 ] = dataByte#129	0xXX : 0xXX	发送的127个字节（由于74规定最大字节长度为129个字节，除去36 服务和blockSequenceCounter各一个字节，因此一块最多发送127个字节）

Message direction	server → client
Message Type	Response
A_Data byte	Description	Byte Value	备注
#1	TransferData Response SID	0x76	36服务的肯定响应
#2	blockSequenceCounter	0x01	0x11(高半字节1需要压缩法 低半字节1需要加密法)

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.

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Message direction	client → server
Message Type	Request
A_Data byte	Description	Byte Value	备注
#1	RequestTransferExit Request SID	0x37	37服务退出传输数据请求

Message direction	server → client
Message Type	Response
A_Data byte	Description	Byte Value	备注
#1	RequestTransferExit Response SID	0x77	37服务肯定响应