loop invariant 循环不变量

      看到《算法导论》第二章中的用于证明插入排序的loop invariant，不太理解，搜了一下找到一个解释：

算法导论第二章中的原文是：We state these properties ofA[1 ‥ j -1] formally as a loop invariant。其中举的例子是插入排序，每次循环从数组A中取出第j个元素插入有序区A[1 .. j-1]，然后递增j。这样A[1 .. j-1]的有序性始终得到保持，这就是所谓的“循环不变”了。 这个概念主要用来检验算法的正确性。 原文如下：We use loop invariants to help us understand why an algorithm is correct. We must show three things about a loop invariant: Initialization: It is true prior to the first iteration of the loop. Maintenance: If it is true before an iteration of the loop, it remains true before the next iteration. Termination: When the loop terminates, the invariant gives us a useful property that helps show that the algorithm is correct. 1. 初始化（循环第一次迭代之前）的时候，A[1 ‥ j -1]的“有序性”是成立的； 2. 在循环的每次迭代过程中，A[1 ‥ j -1]的“有序性”仍然保持； 3. 循环结束的时候，A[1 ‥ j -1]的“有序性”仍然成立。 另外，我个人认为应该翻译为“循环不变性”，“循环不变式”是一种误导。因为这是一种性质，一种属性（property），而不是表达式。 以上引自 http://bbs.chinaunix.net/thread-750480-1-1.html       单就这个插入排序来说的话，这个解释确实不错，其实就是对原文的翻译分析。但是对这个loop invariant的作用还是觉得模模糊糊的，书中也说是类似归纳法的一个证明方法，只是最后一步不同而已。      一直就很头痛有关证明的东西，一些数学公式什么的，很头大，这是另一个关于loop invariant的introduction： http://www.cs.uofs.edu/~mccloske/courses/cmps144/invariants_lec.html