插入排序与循环不变式（算法导论）

首先介绍插入排序

插入排序的名字很形象，这个算法就是从数组的第二位开始（此时第一位只有一位，视为排好序的子数组）一直到数组的最后一位，一位一位地将数加入到已经排好序的子数组中。
插入排序的初始状态，可以想象你手里有一张牌，这就是数组 0 位置的牌，从位置1到数组结束的所有数都是在桌子上放着的牌，你的目的就是把这些牌都拿到手里并排好序。
伪代码：

	for j=2 to a.length
		key=a[j]
		i=j-1
		while i>0 and a[i]>key
			a[i+1]=a[i]
			i=i-1;
		a[i+1]=key

每次阅读这些伪代码，或者刷题的时候见到大佬的代码，我总会有一种感叹：为什么他们能写出这么优雅简洁又面面俱到的代码呢？他们会在代码设计中考虑到每一种情况，比如这段伪代码中 a[i+1]=key这种设计，通过阅读《算法导论》一书，我初步窥探到一点门道，比如从插入排序的设计中的循环不变式。

循环不变式是算法中的一种概念

（以下内容参照伪代码来阅读，如果是新手下面有c语言的代码,c语言代码有注释）
比如在插入排序中，我们的子数组——排好序的手牌，就是一个循环不变式。
循环体每次循环将向数组中添加一个元素，那么子数组的长度将在1到n之间变化，可以写作A[0,1,…,j]
（其中j的值为1到n）
我们利用循环不变式的性质去验证算法的合理性。在这个例子中，子数组是有序的则循环不变式为真
循环不变式的三条性质：

• 初始化：在这个循环第一次迭代之前，它为真（也就是当循环尚未开始的时候，我们设定的某一条件为真，比如归并排序的例子里，子数组的是排好序的这件事为真）

• 保持：如果循环的某次迭代之前它为真，那么下一次迭代之前，它仍然为真（就是说每次循环结束前后它都为真，这一步类似数学归纳法）

• 终止：在循环终止的时候，不变式为玩模提供一个有用的性质，该性质有助于证明算法是正确的。

  初始化对应数学归纳法中的基本情况，（思考某个等差数列的公式，根据要求，他可能要符合n=0以及n=1的情况），’‘保持’'这一步呢，s对应数学归纳法的归纳步（仍旧以等差数列对比，从第1项到第n项都要符合公式）

  终止这一步，与归纳法就有所不同了，数学归纳法是无限使用的，而这里要求在终止时结束“归纳”，并用结束归纳时带来的结论来证明算法的正确性。

初始的状态，外层循环尚未开始的状态，也就是j被赋值为1，但是还没判断 'j<a.length’的状态。此时子数组A中只有原数组a[0]中的这一个元素，那么子数组是排好序的，循环不变式为真；
保持的状态，这一步是算法设计的关键，我们要在每一次外层循环的开始时，和每一次外层循环的结束时，也保证循环不变式为真，每一次循环，j都自增1，那么举例就是从j被赋值为1时，循环不变式成立；在j被赋值为2之前，循环不变式成立；有了这样的判断，我们自己也就能想出a[i+1]=key这种用来满足上述要求的操作了。
终止，我们来研究外层循环终止的时候发生了什么，并要保证此时循环不变式仍为真。终止条件是当j==时结束循环;那么此时j就走到了数组的尽头，在结束之前的最后一次循环里，j=n-1，也就是数组的最后一个元素也被插入到子数组了，此时子数组就是整个数组，而经过“保持”这一步的验证，子数组是排好序的，因此我们推断整个数组已经排好序，算法正确

C语言的代码实现
#include<stdio.h>

int main()
{
	int a[10];
	//for (int i = 0; i < 10; i++) 
	//{
	//	scanf_s("%d", &a[i]);
	//}
	int i;
	for (int j = 1; j <10 ; j++) 
	{							//我们的排序从数组的第二位开始，也就是从a[1]开始判断，
								//初始状态既是在j=1之后，
								//在判断j<10之前的子数组状态，
								//我们将排好序的数组视为子数组，此时子数组里面只有一个a[0]
		int key = a[j];			//每次将位置为j的数保存下来，
								//我们的目的是将j之前的数全部排好序
		i = j - 1;				//所以从j-1这个位置开始，依次对前面的数与j这个位置的数作比较
		while (a[i] > key && i >= 0) //只要j前面有比它大的数，就把它向后挪动，
		{
			a[i+1] = a[i];
			i--;
		}
		a[i + 1] = key;
  }


	//for (int i = 0; i < 10; i++) 
	//{
	//	printf("%d ", a[i]);
	//}

}

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