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RSS订阅原创 Ubuntu16.04系统利用串口读取MPU6050角度
Ubuntu16.04系统利用串口读取MPU6050角度文章目录Ubuntu16.04系统利用串口读取MPU6050角度一、惯性传感器介绍1.产品概述2.硬件连接方式二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结一、惯性传感器介绍1.产品概述 本实验选取的是高精度6轴惯性导航模块，此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 MPU6050 的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发 MPU6050 复杂的 I2C 协议，同时精心的 PCB布局和工艺保证了 MPU6050 收
2020-12-18 20:46:26
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原创 基于表面肌电信号的连续运动估计之前言（一）
这里写自定义目录标题简介产生原理表面肌电信号的获取表面肌电信号优点表面肌电信号的应用离散运动模式分类关节连续运动估计简介肌电信号（electromyography，EMG）是众多肌纤维中运动单元动作电位（MUAP）在时间和空间上的叠加。表面肌电信号（surface electromyography，sEMG）是浅层肌肉EMG和神经干上电活动在皮肤表面的综合效应，能在一定程度上反映神经肌肉的活动；相对于针电极EMG，sEMG在测量上具有非侵入性、无创伤、操作简单等优点 。因而，sEMG在临床医学、人机功效
2020-08-21 09:13:36
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原创 newelm函数详解及Elman神经网络数据预测实例
newelm函数的使用格式为：net = newelm(P,T, [S1…SN] , {TF1…TFN},BTF,BLF,PF,IPF,OPF)输入参数如下：P , RQ1矩阵，包含Q1个长度为R的典型输入向量。T , SNQ2矩阵，包含Q2个长度为SN的典型目标向量，SN决定了输出向量的长度。Si，N-1个隐含层包含的神经元个数，默认值为[]。TFi，第i层传递函数，用字符串表示。对...
2020-02-27 17:31:07
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空空如也
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