工业控制网络的发展

1.以太网Ethernet 是LAN的一个产品

2.很多工业控制网络是广播式网络，仅有一条通信信道。--------总线型

3.互联网是一种点到点的网络，存在多种路径，如何选择最优路径特别重要。

4.工业控制系统的结构发展

最初CCS(计算机集中控制系统)—DCS(集散控制系统)—FCS(现场总线控制系统)(现在流行的)---新一代的工业以太网控制系统

5.FCS 实际上是连接现场智能设备和自动化控制设备的双向串行，数字式，多点通信网络，也被称之为现场底层设备控制网络。

    特点：实时性，可靠性，资料完整性和可用性

为了满足这些特点，现场总线对网络通信协议做了简化。各大公司都建立了自己的现场总线协议标准。IEC组织于1999年投票确定了8大国际现场总线标准，包括CAN bus, PROFIBUS, InterBus, ModBus 等。

FCS综合了数字通信技术，计算机技术，自动控制技术，网络技术和智能仪表等多种技术手段，从根本上突破了传统点对点式的模拟数字通信系统的局限性，构成了一种全分散，全数字化，智能，双向，互联，多变量，多接点的通信与控制系统。FCS的典型结构分为设备层，控制层和信息层。

 

控制网络的基本发展趋势是趋向于开放性，用透明的通信协议。现场总线技术出现问题的根本原因在于现场总线的开放性是有条件的，不彻底的，现场总线种类繁多，且互补兼容。正因为如此，工业以太网得以发展。

 

6. 以太网特点：

传输速度快，功耗低，易于安装和兼容性好ÿ