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原创 matlab 数据仿真
一、针对采集的数据想要在simulink上进行数据仿真的应用场景1、采集原始数据,比如我的设备采集到的数据为 data[1000]={1,2,...,1000} ;采用周期为0.001 s ,我们在matlab工作空间中产生 time=0:0.001:0.999;2,将data与time合并成2列矩阵,代码如下: time=time'; data=data'; ...
2019-07-29 11:22:48 9167
原创 信号处理
一、信噪比 信噪比,英文名称叫做SNR或S/N(SIGNAL-NOISE RATIO),又称为讯噪比。是指一个电子设备或者电子系统中信号与噪声的比例。这里面的信号指的是来自设备外部需要通过这台设备进行处理的电子信号,噪声是指经过该设备后产生的原信号中并不存在的无规则的额外信号(或信息),并且该种信号并不随原信号的变化而变化。同样是“原信号不存在”还有一种东西叫“失真”,失真和噪声...
2019-07-11 10:58:00 3768
转载 短路保护电路
在智能车调试的过程中,由于电路板是自制的PCB电路板,存在着可靠性不高的问题。同时,在调试的过程中不可避免地出现人为的操作失误致使 BTS7960的输出端短路的危险。由于驱动智能车的540电机的电流本身就较大,如果短路,对电机和驱动电路都有危害。为了最大限度地保护电路和电机,加入了短路自动断电保护电路,原理图如图5所示。图5中的OL1连接BTS7960驱动电路电机正向旋转时的信号输...
2019-07-09 16:44:09 7563 1
原创 程序员的修炼
知识小计:1、使用宏对错误进行处理 #define CHECK(LINE, EXPECTED){ int rc =LINE;if (rc != EXPECTED) ut_abort(__FILE__,__LINE__,#LINE,rc,EXPECTED);}void ut_abort(char *file, int ln, char *line, ...
2019-07-04 22:24:36 94
原创 Cygwin 下安装其他软件
一、cygwin下安装其他软件的方法1.通过cygwin客户端安装必须的软件支持包wget tar gawk bzip2 cd C:\cygwin64 setup-x86_64 -q -P wget,tar,qawk,bzip2,subversion,vim 注意:此安装客户端位setupX86_64.exe,你需要到cygwin官网自己下载exe文件,...
2019-07-04 18:34:27 3147 1
Linux下串口工具minicom
2017-09-21
空空如也
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