linux驱动程序 硬件访问

尽管摆弄scull以及其他的一些玩具程序对理解linux设备驱动程序的软件接口很有帮助，但是实现真正的设备仍要涉及实际的硬件。设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层。好，下面我们介绍驱动程序在linux平台上如何在保持可移植性的前提下访问io端口和io内存。

为此，我们的谈谈什么是io端口和io内存。

每种外设都是通过读写寄存器进行控制。大部分外设都有几个寄存器，不管是在内存空间还是io空间，这些寄存器的访问地址都是连续的。在硬件层，io区域和内存区域没有概念上的区别：都是先通过向地址总线和控制总线发送信号进行访问，然后在通过数据总线读写数据。有些cpu厂商在他们的cpu芯片上使用单一的地址空间，有些除了有内存地址空间外还保留了独立的io地址空间。如今主流的cpu中，除了x86系列有独立的io空间外，其余的比如arm，mips，ppc等都没有独立的io地址空间。io地址空间的资源一般很小，大致是64kB，而内存空间有4GB。

那么，什么是io端口，什么的io内存呢？简单的说，当一个reg/mem出现在io空间时我们称之为io端口；当一个reg/mem出现在io内存空间时，我们称之为io内存。这是由我们的硬件电路控制的。

操作io端口和操作io内存是有一点差别的。

操作io端口一般步骤有三：申请，访问，释放。

申请：      

#include<linux/ioport.h>

struct resource *request_region(ulong first, ulong n, const char *name);

这个函数告诉内核，我们要使用起始于first的n个端口。参数name应该是设备的名称，如果分配成功则返回非NULL值。所以的端口分配，我们都可以从/proc/ioports中得到，如果我们不能分配到io端口，在这里我们可以看到那些驱动程序使用了这些端口。

访问：

linux内核头文件中<linux/io.h>定义了如下一下访问io端口的内联函数。

unsigned inb(unsigned port);/void outb(uchar byte, unsigned port);

unsigned inw(unsigned port);/void outw(uchar byte, unsigned port);

unsigned inl(unsigned port);/void outl(uchar byte, unsigned port);

释放：

void *release_region(ulong first, ulong n);

操作io内存一般步骤有四：申请，映射，访问，释放。

申请：

struct resource *request_mem_region(ulong first, ulong n, const char *name);

映射：void *ioremap(ulong phys_addr, ulong size);

访问：

uint ioread8(void *addr);/void iowrite8(u8 value, void *addr);

uint ioread16(void *addr);/void iowrite16(u16 value, void *addr);

uint ioread32(void *addr);/void iowrite32(u32 value, void *addr);

释放：

void *iounremap(ulong phys_addr, ulong size);//相对于io端口，这里多了一个解除映射的过程

void release_mem_region(ulong first, ulong n, const char *name);