linux下硬件驱动调用步骤,Linux硬件设备访问

一、mmap设备操作

1、mmap系统调用

void *mmap(void * addr, size_t len, int prot, int flags, int fd, off_t offset)

返回值：内存映射的首地址(虚拟映射区首地址)。

功能：内存映射函数mmap，负责把文件内容映射到进程的虚拟内存空间，通过对这段内存的读取和修改(使用指针)，来实现对文件的读取和修改，而不需要再调用read，write等操作。实际上内核和应用程序都是使用的虚拟地址，我们不会对物理地址直接操作，而是通过映射将物理地址转化为虚拟地址，然后对虚拟地址操作来实现对物理地址的操作。

参数：addr：指定映射的起始地址，通常设为NULL，由系统指定。

len：映射到内存的文件长度

prot：映射区的保护方式，可以是：

PROT_EXEC：映射区可被执行

PROT_READ：映射区可被读取

PROT_WRITE：映射区可被写入

flags：映射区的特性，可以是：

MAP_SHARED：写入映射区的数据会复制回文件，且允许其他映射该文件的进程共享。

MAP_PRIVATE：对映射区的写入操作会产生一个映射区的复制(copy-on-write)，对此区域所做的修改不会写回原文件。

fd：由open返回的文件描述符，代表要映射的文件

offset：以文件开始处的偏移量，必须是分页大小的整数倍，通常为0，表示从文件头开始映射。

解除映射

int munmap(void *start, size_t length)

功能：取消参数start所指向的映射内存，参数length表示欲取消的内存大小。

返回值：解除成功返回0，否则返回-1，错误原因存于errno中。

实例分析：mmap系统调用

//printf输入输出函数需要的头文件

#include

//open系统调用需要的头文件

#include

#include

#include

//close需要的头文件

#include

//mmap/munmap需要的头文件

#include

//strcpy需要的头文件

#include

int main()

{

int fd;

char *start;

char buf[100];

/*打开文件*/

fd = open("testfile",O_RDWR);

start=mmap(NULL,100,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0); //注意：mmap不会改变原有文件的长度，也就是说原有文件有多长，我们才能写入多长，多出来的部分，会被