linux select 系统调用

    select 系统调用允许程序同时在多个底层文件描述符上等待输入的到达、输出的完成，或产生错误信息。这意味着终端仿真程序可以一直阻塞到有事情可做为止。

    select 函数对数据结构 fd_set 进行操作，它是由打开的文件描述符构成的集合。有一组定义好的宏可以用来控制这些集合：

    #include <sys/types.h>
    #include <sys/time.h>

    void FD_ZERO(fd_set *fdset);             //将 fd_set 初始化为空集合
    void FD_SET (int fd, fd_set *fdset);     //在 fd_set 中设置 fd
    void FD_CLR (int fd, fd_set *fdset);     //在 fd_set 中清除 fd
    int  FD_ISSET(int fd, fd_set *fdset);    //判断 fd 是否是 fd_set 集合中的一个元素；若是，返回非零值。

    当声明了一个文件描述符集后，必须用FD_ZERO将所有位置零：

    fd_set demo;
    FD_ZERO(&demo);

    select 系统调用原型：

    int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *errorfds, struct timeval *timeout);

    参数 nfds 指定需要测试的文件描述符数目，测试的描述符范围从 0 到 nfds - 1 。

    参数 timeout 用来防止无限期的阻塞，struct timeval 定义为：（time_t 在头文件 sys/types.h 中定义，整数类型）

    struct timeval
    {
        time_t  tv_sec;    //seconds
        long     tv_usec;  //microseconds
    };

    timeout 有三种情况：
    （1）timeout == NULL  等待无限长的时间。等待可以被一个信号中断。当有一个描述符做好准备或者是捕获到一个信号时函数会返回。如果捕获到一个信号， select函数将返回 -1,并将变量 erro 设为 EINTR。

    （2）timeout->tv_sec == 0 &&timeout->tv_usec == 0 不等待，直接返回。加入描述符集的描述符都会被测试，并且返回满足要求的描述符的个数。这种方法通过轮询，无阻塞地获得了多个文件描述符状态。

    （3）timeout->tv_sec !=0 ||timeout->tv_usec!= 0 等待指定的时间。当有描述符符合条件或者超过超时时间的话，函数返回。在超时时间即将用完但又没有描述符符合条件的话，返回 0。对于第一种情况，等待也会被信号所中断。   

    函数返回：

   （1）当监视的相应的文件描述符集中满足条件时，比如说读文件描述符集中有数据到来时，内核(I/O)根据状态修改文件描述符集，并返回一个大于0的数。返回值为状态发生变化的句柄个数。

   （2）当没有满足条件的文件描述符，且设置的timeval监控时间超时时，select函数会返回一个为0的值。

   （3）当select返回负值时，发生错误。

注：select可处理多个句柄状态同时发生变化的情况。