USB传输方式

USB的传输模式

USB的传输模式有4种，分别是控制传输（Control Transfer）、中断传输（Interrupt Transfer）、批量传输（块传输）（Bulk Transfer）、实时传输（同步传输、等时传输）（Isochronous Transfer）。

控制传输

控制传输是双向传输，所有USB设备必须支持的一种传输方式。用于主机获取设备信息、状态，选择设备配置等的一系列命令式工作。当设备插入主机后，主机通过端点 0 进行控制传输，通过数据交互主机可以了解设备有多少接口、有多少可用的端点等各种设备信息。

在带宽使用上，高速端点的控制传输不能占用 20 %的微帧，全速和低速不能超过一帧的 10 %。在控制传输中，为了实现完整的一次控制传输，一般由三个阶段组成：

建立阶段、数据阶段（该阶段可能没有，由建立阶段的数据决定）、状态阶段，每一个阶段都由传输事务组成，即存在三个数据包的传输。

在状态阶段，一律使用 DATA 1进行回复，状态阶段的数据包中的数据为空，也就是说不携带任何数据。

中断传输

中断传输是一种单向传输方式，采用定时轮询的方式收发数据，每次主机对中断端点查询时，如果设备有数据传输，则返回数据，否则NAK，表示未准备好。这种传输方式典型的应用在少量的分散的，不可预测数据的传输，键盘和鼠标就属于这一类型，当鼠标、键盘插入电脑在枚举配置成功后，就会按照描述符中的查询时间定时发送 IN 令牌包，获取所需的数据，如果设备没有数据发送，则回复 NAK。

对于全速端点，中断传输的间隔在 1 ms 到 255 ms 之间，对于低速端点，间隔时间限制在10ms到255ms之间, 对于高速端点，间隔为2^(bInterval-1)×125us，bInterval的值在1到16之间。

批量传输

批量传输也是单向传输，主要应用在数据大量传输，同时又没有带宽和间隔时间要求的情况，它会尽可能的利用可用的带宽完成传输。U盘就是采用批量传输，因为它对时间延迟不是那么严格，只要可靠的完成大量数据的传输即可，可以等到所有其它类型的数据的传输完成之后再传输数据。

低速设备不支持批量传输，高速设备批量最大包长度为512字节，全速批量可以为 8、16、32、64，选择余地比较大。允许 3 次以下的传输错误，超过三次主机将认为端点功能错误 （STALL）放弃该端点的传输，需要主机使用控制传输恢复该端点的功能。

同步传输

同步传输是四种传输中唯一不可靠的传输方式，但同步传输提供了确定的带宽和间隔时间，用于时间严格并具有较强容错性的流数据传输，或者用于要求恒定的数据传输率的即时应用中。同步传输没有握手包，也不支持 PID 翻转，主机在安排这些传输事务时，同步传输拥有最高的优先级。

高速同步端点最大包长度为 1024，全速为 1023。高速端点在一个微帧内仅允许一次同步传输事务，而高速高带宽的同步端点可以在一个微帧内传输三次。在现实中，这种传输用于摄像头、USB音响等，因为它们对实时性要求比较高，但是可以容忍错误。

传输类型优先级

假如总线中有四种类型数据需要传输，那么主机将在每帧开始发送SOF包，然后优先安排同步传输，之后安排中断传输，其次是控制传输，最后才是批量传输。