USB的四种传输类型

本文章主要来自《圈圈教你玩USB》的学习笔记

USB事务

事务通常由两个或者三个包组成：令牌包、数据包和握手包。

> 令牌包用来启动一个事务，总是由主机发起

> 数据包传递数据，可以是主机到设备，也可以从设备到主机，方向由令牌包来指定

> 握手包的发送者通常为数据接收者，当数据正确接收后，发送握手包。设备也可以使用NAK握手包表示数据还未准备好。

USB协议规定了4中传输类型： 批量传输、等时传输、中断传输和控制传输。其中批量传输、等时传输、中断传输每一次传输都是一个事务；控制传输，数据过程则可能包含多个事务。

• 批量传输

一次批量事务有三个阶段：令牌包阶段、数据包阶段和握手包阶段。批量传输分为批量读和批量写，批量读使用批量输入事务，批量写使用批量输出事务。

批量传输没有规定数据包中的数据含义和结构，具体的数据结构要由设备自己定义。批量传世通常用于数据量大、对数据的实时性要求不高的场合。

批量输出事务：

> 主机先发出一个OUT令牌包，里面包含了设备地址、端点号

> 再发送一个DATA包（具体什么类型的DATA包，要看数据切换位）

> 这时地址和端点匹配的设备就会收下这个数据包

> 主机切换到接收模式，等待设备返回握手包

> 设备解码令牌包、数据包都准确无误，并且有足够的缓冲区来保存数据后，就会使用ACK握手包或者NYET握手包来应答主机。

    如果没有足够的空间来保存数据，那么返回一个NAK握手包，告诉主机没有缓存区可用，主机会在稍后的时间重试该批量传输事务。

    如果设备检测到数据正确，但端点处于挂起状态，则返回一个STALL握手包。

    如果设备检测到错误（如检验错误、位填充错误等），则不做任何响应，让主机等待超时

批量输入事务:

> 主机首先发出IN令牌包（IN令牌包包含设备地址和端点号）

> 主机切换到接收数据状态，等待设备返回数据

> 设备如果检测到错误，则不作任何响应，主机等待超时；

    如果设备有数据返回，那么它把一个数据包放到总线上（DATA0/DATA1切换）；

    如果设备没有数据需要返回，则它直接使用NAK握手包来响应主机；

    如果设备该端点处于挂起状态，则会返回一个STALL握手包；

> 如果主机检测到错误，则不做任何响应，设备会检测到超时。USB协议规定，不允许主机使用NAK握手包来拒绝接收数据包；

    主机在接收到NAK握手包后，知道设备暂无数据返回，主机会在稍后的事件重试该输入事务；

    USB2.0高速设备中增加了一个PING令牌包，用来探测设备是否有空间接收数据，它没有数据，只有握手阶段，设备根据实际情况返回握手包。因此PING事务只有令牌包和握手包。

• 中断传输

中断传输是一种保证查询频率的传输。中断端点在端点描述符中要报告它的查询间隔，主机会保证在小于这个时间间隔的范围内安排一次传输。

中断传输通常数据量不大，但是时间要求严格的设备中；中断传输也可以不断检测某个状态，当条件满足后再使用批量传输来传送大量的数据。

除了在对端点查询的策略不一样外，中断传输和批量传输的结构基本是一样的，只是中断传输没有PING和NYET两种包。

• 等时传输

等时传输可以用在数据量大，对实时性要求高的场合，例如音频设备、视频设备等。这类数据对数据延迟很敏感。等时传输不能保证数据100%正确。当数据错误时并不进行重传操作。

因此等时传输也就没有应答包。数据是否正确，可以由数据包的CRC校验来确认。至于出错的数据如何处理，由软件来决定。

等时传输使用等时事务来传输数据：

• 控制传输

控制传输分为三个过程：第一个过程是 建立过程；第二个过程是可选的 数据过程；第三个过程是 状态过程；

建立过程使用一个建立事务，是一个输出数据的过程。建立过程使用SETUP令牌包；其次数数据包，SETUP只能使用DATA0包；最后是握手包，设备只能使用ACK来应答。

除非出错不应答，设备必须接收建立事务的数据。

数据过程是可选的，即一个控制传输可能没有数据过程。如果有，一个数据过程可以包含一笔或者多笔数据事务。控制传输所使用的数据事务和批量传输中的批量

事务是一样的。要注意的是所有的数据传输必须是同一个传输方向的。在控制读传输中，数据过程所有的数据事务必须是输入的；在控制写传输中，数据过程中所有的事务都必须是

输出的。一旦数据传输方向发生了改变就会认为到了状态过程。

数据过程第一个包是DATA1包，然后每次正确传输一个数据包后就在DATA0和DATA1之间交替。

状态过程也是一笔批量事务，它的传输方向刚好和前面的数据阶段相反。状态过程只使用DATA1包。

控制传输之所以弄的比较复杂，是因为它要保证数据传输过程中数据完整性。设备枚举过程中各种描述符的获取以及设置地址、设置配置等，都是通过控制传输来实现的。

控制传输包结构

1. 设置阶段包详解（设置阶段由1个设置事务组成，SETUP事务由SETUP令牌包、DATA0数据包、ACK握手包组成）

2. 可选的数据阶段包详解（数据阶段由0个或者多个IN/OUT事务组成）

2.1 如果第一阶段指定数据传输方向为设备到主机

如果第一阶段指定读（传输方向为设备到主机），则数据阶段会由连续的多个IN事务组成，事务和包协议结构如下图。

2.2 如果第一阶段数据传输方向为主机到设备（数据长度大于0）

如果第一阶段指定写（传输方向为主机到设备），则数据阶段会由连续的多个OUT事务组成，事务和包协议结构如下图。

2.3 如果第一阶段数据传输方向为主机到设备（数据长度为0）

如果第一阶段指定数据传输方向为主机到设备，并且长度为0，则无第二数据阶段。

3. 状态阶段包详解（状态阶段由1个OUT/IN事务组成）

3.1 如果第二阶段指定数据传输方向为设备到主机

如果第二阶段指定数据传输方向为设备到主机，则主机接收完毕数据后，主机请求一个OUT事务告诉设备数据的接收状态。

3.2 如果第二阶段指定数据传输方向为主机到设备（数据长度大于0）

如果第二阶段指定数据传输方向为主机到设备，则主机发送完毕数据后，主机请求一个IN事务请求设备数据接收状态。

3.3 如果第二阶段指定数据传输方向为主机到设备（数据长度为0）

如果第二阶段指定数据传输方向为主机到设备，请求传输数据长度为0，则主机发送完令牌包后，主机请求一个IN事务请求设备数据接收状态。

(由上可以看到，状态阶段DATA1数据包的数据长度为0)

 来自https://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/18512554

• 端点类型与传输类型的关系

一个具体的端点，只能工作在一种传输模式下，通常，我们把在什么模式下的端点就叫什么端点。例如，控制端点、批量端点。

端点0是每个USB设备都必须具备的默认控制器端点，它一上电就存在并且可用。设备的各种描述符以及主机发送的一些命令，都是通过端点0传输的。其它端点是可选的。

非0端点只有在Set Config之后才能使用。

• 传输类型与端点支持的最大包长

各个端点描述符中都规定了端点所支持的最大数据包长。主机每次发送数据包，都不能超过端点的最大包长。

> 对于控制传输的端点，低速模式最大包长固定为8字节，高速模式最大包长固定为64字节，而全速模式可在8,16,32,64字节中选择。

> 对于等时传输端点，全速模式最大包长上限为1023字节，高速模式最大包长上限为1024字节，低速模式不支持等时传输。

> 对于中断传输端点，低速模式最大包长上限为8字节，全速模式最大包长上限为64字节，高速模式最大包上限为1024字节。

> 对于批量传输的端点，高速模式固定为512字节，全速模式最大包长可在8,16,32,64字节中选择，低速模式不支持批量传输。