ljthink的博客

谷歌自己提供了安装方法，但是安装比较繁琐，我做了一定的修改代码，ros下面的安装非常快捷，只需要catkin_make即可。     放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 更多细节，可以看看知乎的问题https://www.zhihu.com/question/51348391/answer/125560951?from=profile_answe

1\ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'       sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyserve