测距和避障传感器概述之：超声波

超声波是什么：

人耳能听到的声音的范围称之为可听声波，频率低于此范围的声波称之为次声波，频率高于此范围的称之为超声波。

超声波在空气中传播时频率较低衰减快传播不远，在液体和固体中频率较高衰减慢传播远。

产生超声波的方法很多，最常用的是周期性的在压电晶片两级施加电压电脉冲，使晶片发生弹性形变而震荡，这样就可以获得超声波。

超声波如何测距：

超声波有横波和纵波两种，通常使用纵波。

优缺点：