LJTTY的博客

https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html 网上的教程东改西改，不仅累赘而且安装手段还落后？ 不如看原滋原味的最新官方教程，10分钟就装好能正常跑了！

调试的时候， 你明明在脚本中增加了错误代码， 但是， catkin_make却认为完美无瑕， 可即便如此， 你还是run不起来， 只能重装。 但其实你还可以，进入~/catkin_ws/build，找到CMakeCache.txt，以及CATKIN_IGNORE，将他们删掉即可。 原来问题在于 你可能曾多次cmake过曾经的包，但又多次拿出并改动，在这个期间你还因为其他的包或bug更改过一些固有配置 所以，你的catkin_make在你最近这一次的make时，因为CMakeCac

Beacuse of the error of my input method that i can only write this blog in English,sorry about that... but I can't wait to take notes. I have searched the whole net for 2 days about this problem. Eventually On Today, It is solved ! ! ! I have dow...