catkin_make检测不到错误代码？

调试的时候，

你明明在脚本中增加了错误代码，

但是，

catkin_make却认为完美无瑕，

可即便如此，

你还是run不起来，

只能重装。

但其实你还可以，进入~/catkin_ws/build，找到CMakeCache.txt，以及CATKIN_IGNORE，将他们删掉即可。

原来问题在于

你可能曾多次cmake过曾经的包，但又多次拿出并改动，在这个期间你还因为其他的包或bug更改过一些固有配置

所以，你的catkin_make在你最近这一次的make时，因为CMakeCache.txt（理解为缓存），便直接跳过了同名需要的编译的文件，而那个曾被编译的文件又可能已经被你删掉了。这就导致了，缓存名单上面虽有登记，但实际编译文件里面可能早已不见其踪影。