springcloud Alibaba（nacos服务注册发现）

一、服务注册发现

nacos注册：
1、客户端调用API接口注册实例，封装ip、端口、服务名等为instance对象
2、服务端通过ApplicationListener注册监听，触发监听事件处理请求将参数封装为pair对象放入阻塞队列
3、 线程池调用线程异步处理从队列中取出pair，信息往set集合写完成注册
4、 注册实例同时定时发送心跳：循环嵌套延时（5s）调用API接口，服务端间隔时间内无心跳会先健康状态变为false，再检测不到心跳会删除服务实例(30s)

服务发现：调用nacosserver接口定时拉取服务注册列表， 从注册表中选择实例调用。
Ribbon底层实现是将实例中的ip、端口替换至http请求的url，发起请求。
nacos更新注册表使用copyonwrite机制防止并发读写冲突。复制注册表副本，修改副本完成再赋给新注册表。

完整注册表是 双层map，适应不同环境不同服务。namespace:开发环境或者测试环境等等

简要说明nacos的ap模式与cp模式：

• 一致性（C）：在分布式系统中的所有数据备份，在同一时刻是否同样的值。（等同于所有节点访问同一份最新的数据副本）
• 可用性（A）：在集群中一部分节点故障后，集群整体是否还能响应客户端的读写请求。（对数据更新具备高可用性）
• 分区容错性（P）：以实际效果而言，分区相当于对通信的时限要求。系统如果不能在时限内达成数据一致性，就意味着发生了分区的情况，必须就当前操作在C和A之间做出选择。

nacos实现cp通过选举leader节点需要超过半数投票，ap是同步实例信息至其他节点。

备份下参考[3]中的源码分析图：

参考：
[1] https://www.bilibili.com/video/BV1vK4y1N7tC
[2] https://nacos.io/zh-cn/docs/open-api.html
[3] https://blog.csdn.net/weixin_42437633/article/details/105337390