2017年12月_LQ心懂&行动

12月 10月 09月

原创一个新消息类创建的例子

msg文件里的point.msgint32 xint32 yint32 z节点程序#!/usr/bin/env pythonimport rospyfrom geometry_msgs.msg import Twist, Point,Quaternionfrom math import copysign, sqrt, pow,radians,pi ,at

2017-12-21 22:15:57 495

原创 ros中串口的使用

txt文件要添加下面内容add_executable(talker src/talker.cpp)target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES})add_dependencies(talker roserial_generate_messages_cpp)add_executable(listener src/listener.

2017-12-21 22:11:08 1062

原创 launch文件的理解

Launch中节点的添加与重映射：包含其他文件，

2017-12-21 22:03:05 1645

原创 ros中消息类型的创建

1. 创建catkin工作空间在catkin_ws文件中有文件src$ mkdir -p~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws2. 创建catkin程序包打开catkin中的src目录$ cd~/catkin_ws/src现在使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为'beginner_tutor

2017-12-21 21:50:53 676

原创 ros中常用的一些命令

1.要找到一个软件包的目录，使用 rospack find命令：rospack find package-name2.查看软件包：要查看软件包目录下的文件，使用如下命令：rosls package-name3.如果想“访问”某软件包目录，可以将当前目录切换至此软件包目录，使用如下命令：roscd package-name4.eog是图像查看器eog box−turt

2017-12-21 21:47:10 6376

原创 ubuntu16.04下ros功能包Package的两种正确编译方式

1、rosmake编译包package1.1、创建工作空间在开始具体工作之前，首先创建工作空间，并且为工作空间设置环境变量到~/.bashrc中，如果要查看已有的空间路径，可以用查询命令$ echo $ROS_PACKAGE_PATH你将会看到如下的信息：/home/horsetail/dev/rosbook:/home/horsetail/catkin_ws/src:/opt

2017-12-21 21:30:31 6456

原创 ubuntu系统下一些问题的解决1

1. Linux Ubuntu打开.exe文件2. ubuntu中使用dpkg安装deb文件提示依赖关系问题，仍未被配置sudo dpkg -i package_file.deb3. ubuntu如何跨机器拷贝文件或者文件夹4. linux系统下串口调试工具的应用首先安装cutecomsudoapt-get i

2017-12-21 17:52:05 608

原创 ubuntu中如何查看同一局域网中的ip以及ip的修改固定

1.查看ip地址在命令行输入192.168.31.1/242.登录某个ip地址在命令行输入ssh a@192.168.31.1643.修改ip首先ipconfig查看硬件地址，即Hwaddr后面的内容，复制；然后在命令行输入sudo vim/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules然后粘贴刚才复制的内容到address4.重启su

2017-12-21 17:23:50 5784

原创 ubuntu中如何使用系统串口

1.安装软件在命令行sudo apt-get install cutecom进行命令行安装2.启动在命令行中输入cutecom进行启动3.串口配置启动程序后，对于设备通过USB连接到电脑的，可以在Device中更改为/dev/ttyUSB0，其它配置根据实际来设定

2017-12-21 17:16:01 1321

原创 ROS与Python中如何使用参数

在这里我将简单介绍参数的获取，参数的设置，参数的修改和参数的查询1.参数的获取使用rospy.get_param(‘param_name‘)获取全局参数rospy.get_param(‘/global_param_name')获取目前命名空间的参数rospy.get_param('param_name')获取私有命名空间的参数rospy.get_param('~

2017-12-18 11:38:46 4077