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RSS订阅原创 Linux下跨机器传输文件指令
如：从本地拷贝到远程目录下： scp -r tt0123 eaibot@192.168.31.200: 可以正确运行
2019-01-27 15:55:56
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原创 用rosserial_windows和rosserial_server实现ROS在Linux与Windows的交互
1.首先需要在ubuntu16.04中下载好rosserial_windows和roasserial_server包,最好有源码可以修改 2.然后分别在windows端和ubuntu终端运行用VS打开的含有lib的控制台程序和socket_node. 3.可以发现基于TCP/IP的局域网通信中的写和读是转换成ROS机制下的节点发布和订阅. 4.可以编写其它的节点程序实现想要的功能. 注意:...
2019-01-16 16:15:55
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MFCAGVmanager.rar
智能AGV管理系统可以实现对工作环境的地图创建,在局域网通过对AGV的IP地址连接实现AGV的路径规划与智能调度.最终实现对智能AGV的管理与控制.
2019-08-03
rosserial_windows和rosserial_server源代码
进行ROS学习时,如果需要串口,TCP/IP通信,UDP通信,这里有源代码可以参考,可以对需要的部分借鉴,修改完成自己想实现的功能,rosserial里面有源代码,如果想进行ROS里linux和windows的交互,可以参考我的博客原创文章.
2019-01-16
在VS2015中实现MFC的串口通信
在VS2015环境建立MFC工程，利用串口控件实现了TX、RX口的数据发送和接收，实现了串口通信，可以广泛应用在需要串口通信的上位机上来进行嵌入式开发
2019-01-15
TCP/IP通信实现局域网上位机对下位机小车的控制
通过VS2015搭建TCP/IP局域网客户端，可以实现连接车体那边的车载系统服务端，通过按按钮控件下发数据给车载端，实现对车体的启动、停止、进库、出库、上升、下降等控制。
2019-01-15
空空如也
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