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原创 Linux下跨机器传输文件指令
如:从本地拷贝到远程目录下: scp -r tt0123 eaibot@192.168.31.200: 可以正确运行
2019-01-27 15:55:56 513
原创 用rosserial_windows和rosserial_server实现ROS在Linux与Windows的交互
1.首先需要在ubuntu16.04中下载好rosserial_windows和roasserial_server包,最好有源码可以修改 2.然后分别在windows端和ubuntu终端运行用VS打开的含有lib的控制台程序和socket_node. 3.可以发现基于TCP/IP的局域网通信中的写和读是转换成ROS机制下的节点发布和订阅. 4.可以编写其它的节点程序实现想要的功能. 注意:...
2019-01-16 16:15:55 1999 5
MFCAGVmanager.rar
2019-08-03
rosserial_windows和rosserial_server源代码
2019-01-16
在VS2015中实现MFC的串口通信
2019-01-15
TCP/IP通信实现局域网上位机对下位机小车的控制
2019-01-15
空空如也
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