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技术杂谈
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ubuntu 18.04 安装glog
git clone https://github.com/google/glog sudo apt-get install autoconf automake libtool cd glog ./autogen.sh //如果没有可以跳过 ./configure //如果没有可以跳过 mkdir build //创建一个build 文件 cd build cmake .. make sudo make install...原创 2021-11-29 01:11:29 · 1401 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04 下安装yaml
第一步:Boost安装yaml-cpp依赖于boost库,确保Boost library已经存在,否则会报错。(yaml-cpp 0.6.0 has been released! This release requires C++11, and no longer depends on Boost.)使用命令安装sudo apt-get install libboost-dev第二步:yaml-cpp文件安装a) 先下克隆代码GitHub - jbeder/yam原创 2021-11-28 21:17:56 · 4176 阅读 · 0 评论 -
understand 中文注释乱码解决方法
undderstand是一款比较好用的代码阅读工具,功能丰富,是程序员的必备。按以下操作:project->configure project->file options ->File encode->utf-8设置完点击ok即可...原创 2019-04-26 19:30:45 · 5270 阅读 · 3 评论 -
linux 安装opencv 3 遇到 ippicv_linux_20151201.tgz 这个包无法下载
环境:ubuntu 16.04 opencv 3.1.0每次编遇到ippicv_linux_20151201.tgz 这个包无法下载,1.手动下载ippicv_linux_20151201.tgz (注意一定要下压缩包的形式,不能是解压的形式,切记。要不然编译的时候还会报错)2.将下载好的压缩包放在:opencv-3.1.0/3rdparty/ippic...原创 2019-05-14 19:30:17 · 2557 阅读 · 1 评论 -
视觉slam 十四讲 ch6 error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file:
电脑环境:ubuntu 16.04解决方法1. 运行sudo vim /etc/ld.so.conf运行后会出现 include etc/ld.so.conf.d/*.conf 在这句话的下面新起一行 添加 /usr/local/lib2. 修改后保存退出(vim中的指令是 :wq)3.运行 sudo ldconfig...原创 2019-05-11 15:00:31 · 664 阅读 · 0 评论