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奥比中光ros2_astra_camera 编译找不到uvc问题
奥比中光ros2_astra_camera找不到uvc问题原创 2023-03-07 11:04:34 · 186 阅读 · 1 评论 -
ROS tf 图解
基于ros wiki所给出的例程,做了一个简单的图解说明,roswiki的地址http://wiki.ros.org/tf,可以结合着看。 这个例的目的就是已知了一个base_link相对于base_laser的坐标,listener.transformPoint("base_link", laser_point, base_point)其中"base_link"为parent...原创 2018-12-14 23:51:21 · 849 阅读 · 0 评论 -
ps3手柄在linux ubuntu 下的使用
使用设备及系统:1. 64位工控机 自身没有蓝牙,2.系统:linux ubuntu 16.04.033.索尼原装ps3手柄4.蓝牙适配器 :蓝牙USB接收器 CSR适配器4.0 XBOXONES手柄接收器使用教程参考:http://wiki.ros.org/ps3joyhttp://wiki.ros.org/ps3joy/Tutorials/PairingJoysti...原创 2019-04-21 20:41:15 · 2330 阅读 · 2 评论 -
ROS imu_filter_madgwick 源码分析
主要对阅读imu_filter_madgwick这个功能包的主要源码提供了阅读的思路,适用于原功能包。 功能包在ros_wiki上可以找到。<node pkg="imu_filter_madgwick" type="imu_filter_node" name="imu_filter_madgwick" output="screen" respawn="false" >...原创 2019-04-29 13:54:17 · 4237 阅读 · 0 评论