三维识别
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大头蘑菇汤
这个作者很懒,什么都没留下…
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bevfusion单显卡训练/测试
bevfusion单显卡原创 2022-11-18 16:56:26 · 5734 阅读 · 13 评论 -
bevfusion部署服务器超级终极版
bevfusion部署服务器超级终极版原创 2022-09-08 18:01:47 · 3231 阅读 · 37 评论 -
BEVFusion-复现问题:CUDA error: no kernel image is available for execution on the device
BEVFusionRuntimeError: CUDA error: no kernel image is available for execution on the deviceCUDA kernel errors might be asynchronously reported at some other API call,so the stacktrace below might be incorrect.For debugging consider passing CUDA_LAUNCH_B原创 2022-06-20 11:37:24 · 1483 阅读 · 5 评论 -
详解anchor_target_3d
最近想研究一下3d iou loss,原理很简单,但实现过程有些看不太懂,故梳理一下。在mmdetection3d中,iou应该由预测3dbbox和ground truth 3d bbox来进行计算在程序实现手上,由于需要前后传播,应该在pts_bbox_head中实现。需要提前知道的是anchors = torch.Size([1, 200, 176, 3, 2, 7])200x176x3是anchor的大小,2是方向,7是bbox参数 # regression loss原创 2022-06-15 15:29:25 · 479 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20安装SSE(semantic-segmentation-editor)
Ubuntu20安装SSE(semantic-segmentation-editor)原创 2022-04-11 16:05:13 · 540 阅读 · 1 评论 -
部署mmdetection3d到服务器_采坑记录
部署mmdetection3d到服务器_采坑记录部署mmdetection3d到服务器_采坑记录前提步骤验证补充后记部署mmdetection3d到服务器_采坑记录最近刚刚开通了学校的超算付费账号,终于有上好的gpu可以用了= =之前折腾环境花了不少时间,这次先整理一下在超算上配置mmdetection3d的一些操作。。这次主要的问题在于使用salloc连接了超算是无法联网的,因此pip、conda都没法用,所以尝试使用module load出cuda的环境进行安装。。。本以为不能跑通,因为只有环境原创 2021-04-01 12:33:24 · 1233 阅读 · 0 评论 -
安装spconv踩的坑
ubuntu linux spconv spconv2原创 2020-09-08 22:24:50 · 6254 阅读 · 9 评论 -
论文拜读-Deep Sliding Shapes for Amodal 3D Object Detection in RGB-D Image
论文拜读-Deep Sliding Shapes for Amodal 3D Object Detection in RGB-D ImageDeep Sliding Shapes for Amodal 3D Object Detection in RGB-D ImageAbstract贡献流程1、3D编码表示2、多尺度3D区域选择网络联合无模态目标识别网络总结合理的创建标题,有助于目录的生成如何改...原创 2020-04-09 17:48:33 · 1184 阅读 · 0 评论