LLABVIEW的博客

WEBOTS_HOME environment variable not defined

ROS安装YDLidar-X3驱动

error: invalid use of incomplete type ‘class ceres::LocalParameterization’

Ubuntu下PCL库安装

本文为入门笔记，详细请看大佬文章，写的非常具体。欧式变换也称为等距变换(Isometry Transform)，可以看作是维持任意两点距离不变的仿射变换。(ab)\left(a \\ b \right)(ab)初始化共两种方法，第一种使用较为频繁。 //设置旋转向量V Eigen::AngleAxisd V(M_PI / 4, Eigen::Vector3d(1, 0, 1)); //设置平移向量 Eigen::Vector3d translation(1, 3, 4); //将T初始

系统：Ubuntu 18.04 (安装系统后一定要换成国内的清华源和阿里源)欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高