安装VINS时报错
error: invalid use of incomplete type ‘class ceres::LocalParameterization’
class PoseLocalParameterization : public ceres::LocalParameterization
原因:ceres的版本不对
解决方案:安装ceres-solver-1.14.0版本
安装VINS时报错
error: invalid use of incomplete type ‘class ceres::LocalParameterization’
class PoseLocalParameterization : public ceres::LocalParameterization
原因:ceres的版本不对
解决方案:安装ceres-solver-1.14.0版本