24年电赛反思

虽然是物理学院的学生，但是我也很荣幸能够去参加这样一个比赛。这篇文章是在送作品路上睡不着写的。

深有遗憾。

一、代码习惯非常不规范

比赛当天居然花了一天的时间去把原来备好的小车模板代码去花时间整理成清晰分明的模块。乱七八糟的代码习惯非常不好。

二、c语言功底不扎实

三、手调pid参数太浪费时间，明明知道上位机调的更好更稳。特别是用维特的陀螺仪，居然角度环写不好，整个车朝向一定角度转向都软绵绵的

四、缺乏真题的练习

我今年选的h题 毫无疑问这道题难点是在于m0芯片难用，本身题目并不难。但是一上来手真不知道该如何写

五、半场开香槟，不去检查底层原理的问题，反而想着光靠直接写死解决问题七月30日我们队就已经很好完成了一到三题有两天时间等着我们去优化。无奈的是没有发现角度环参数的问题，以及我写的代码底层问题太大，再好的算法也救不回来了。

明年我还来，本文以此警醒自己