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原创 (Windows)MissionPlanner地面站编译与修改方法
Mission Planner 是用于固定翼、旋翼机和无人车的地面控制站。Mission Planner 可用作自动飞行器的配置工具或动态控制补充工具。以下是任务规划器可以做的几件事:1.将固件 firmware(软件)加载到控制飞行器的自动驾驶仪板(如 Pixhawk 系列)上;2.对飞行器进行设置、配置和调整,以获得最佳性能;3.在谷歌或其他地图上通过简单的点击方式输入航点,即可计划、保存并将自主任务载入自动驾驶仪;4.下载并分析自动驾驶仪创建的任务日志;
2024-02-05 11:31:35 1805 2
原创 Anaconda点开后一直loading applications...
(1)找到D:\anaconda\anaconda3\Lib\site-packages\anaconda_navigator\api(根据自己的anaconda安装路径选择)pythonw.exe是无窗口的Python可执行程序,意思是在运行程序的时候,没有窗口,代码在后台执行。重新打开Anaconda navigator的时候,出现下图所示,anaconda已经在运行。(2)打开conda_api.py文件。 (5)运行即可。分析:猜测安全运行问题,需要一个可靠稳定的环境。
2024-01-18 13:12:46 784
原创 SWUSTOJ 1285:判断字符类别
不能使用连续输入,连续输入时若为%c的格式,则会读取换行符,在输入A之后换行输出This is a capital letter.之后还会有一行This is a control character.即换行符。在'A'到'Z'之间的为大写字母,输出"This is a capital letter.";在'a'到'z'之间的为大写字母,输出"This is a small letter.";在'0'到'9'之间的为数字,输出"This is a digit.";
2024-01-03 00:42:54 555
原创 仿射密码过程实验
若a与p互素,则满足( a × x ) m o d p = 1 (a\times x) mod p=1(a×x)modp=1的x为a的逆元。通过实现简单的古典密码算法,理解密码学的相关概念,如明文、密文、加 密密钥、解密密钥、加密算法、解密算法、流密码与分组密码等。本程序还要求a≠0或1,当a=1时,仿射密码变为加法密码,当a=0时,仿射密码变为乘法密码。方式(也称文本方式)存储的文件,更确切地说,英文、数字等字符存储的是ASCII码,而。加密速度快,因为使用的是基本的算术运算。
2023-11-25 14:47:29 1629
原创 SWUSTOJ 616: 排序查找
用选择法对N个学生的成绩按从大到小的顺序排序,N个学生的成绩整数用scanf 输入,输入的成绩在[0,100]之间。排序完成后,输入一个成绩,要求用逐个比较查找的方式找出该成绩是该组中第几个元素的值(即第几名)。如果该成绩不在数组中,则输出“no this score!要求: 1、把排序算法写成函数形式,在主函数中输入N个数据,然后调用排序函数排序。2、在排序过程中尽量减少数据的交换和移动。3、把查找算法写成函数形式,在主函数中输入1个数据,然后调用查找函数查找。
2023-11-08 14:16:44 433 1
原创 SWUSTOJ 288:统计出现最多次的字母
给定一个只有小写英文字母组成的字符串,串长为n。请你编写程序求出这个字符串中出现次数最多的字母。
2023-11-08 14:09:46 758 2
原创 SWUSTOJ 287:one + two = 3
读入两个小于100的正整数A和B,计算A+B。需要注意的是:A和B的每一位数字由对应的英文单词给出。
2023-11-08 14:04:51 324 3
原创 SWUSTOJ 1178:密码翻译
在情报传递过程中,为了防止情报被截获,往往需要对情报用一定的方式加密,简单的加密算法虽然不足以完全避免情报被破译,但仍然能防止情报被轻易的识别。我们给出一种最简的的加密方法,对给定的一个字符串,把其中从a-y,A-Y的字母用其后继字母替代,把z和Z用a和A替代,其他非字母字符不变,则可得到一个简单的加密字符串。
2023-11-06 23:40:52 707
原创 SWUSTOJ 321: 函数的递归调用
阶乘(factorial)是基斯顿·卡曼(Christian Kramp, 1760 – 1826)于1808年发明的运算符号。任何大于1的自然数n阶乘可以表示为以下形式: n!另外,数学家定义,0!你的任务是编写一个程序来计算一个给定数字n的阶乘n!
2023-11-01 20:09:02 121
原创 SWUSTOJ 281: 逃跑的蠕虫
装在瓶子(瓶子高度为h)的蠕虫都想从瓶子底部向瓶口处爬出去。它每分钟向上爬行u厘米,之后会休息一分钟,这一分钟它会向下滑行d厘米,当蠕虫到了瓶口或者超出瓶口后便出了瓶口,成功逃离(每分钟计算一次位置)。编写一个函数,帮助蠕虫计算它在什么时候能够爬出瓶子。
2023-11-01 19:53:14 389
原创 Pycharm基本直方图、饼图的绘制
startangle——起始绘制角度,默认x轴正方向逆时针。labeldistance——标记绘制位置,默认1.1。x为一个数集,bins为所示区间。radius——饼图半径,默认1。edgecolor为边缘线颜色。基本直方图又称质量分布图,表示数据分布情况。labels——外侧显示文字。autopct——饼图百分比。以下代码即统计x的数据分布。textprops——文本设置。保持x、y轴刻度一致。
2023-10-24 14:32:49 1166
原创 用Pycharm数据可视化基础使用
format_string:曲线格式(颜色、线条样式、标记样式等)引入matplotlib.pyplot.plot的color参数。使用Matplotlib模块的plot方法绘制图表。含有markerfacecolor参数(mfc),内心颜色。导入pandas库-->读取数据-->绘制图表。# 散点图引用的是实心圆标志(可换),即’ro‘,红色的实心圆。# -号也能用实现,-.点线,--双线,可以结合用,:号虚线。思路:分别产生x和y的值之后绘制图表。此时折线图上x对应的点会有圆形标记。
2023-10-15 12:48:13 2935
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