（Windows）MissionPlanner地面站编译与修改方法

最新推荐文章于 2025-02-20 11:26:07 发布

lllllinlin

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文章标签：无人机

本文链接：https://blog.csdn.net/lllllinlin/article/details/135972705

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本文详细介绍了如何在Windows10/11环境中安装和配置VisualStudio2022来支持MissionPlanner，一个用于无人机和地面控制的软件，包括固件加载、飞行器设置、航点规划和模拟器集成等功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Mission Planner 是用于固定翼、旋翼机和无人车的地面控制站。Mission Planner 可用作自动飞行器的配置工具或动态控制补充工具。以下是任务规划器可以做的几件事：

        1.将固件 firmware（软件）加载到控制飞行器的自动驾驶仪板（如 Pixhawk 系列）上；
        2.对飞行器进行设置、配置和调整，以获得最佳性能；
        3.在谷歌或其他地图上通过简单的点击方式输入航点，即可计划、保存并将自主任务载入自动驾驶仪；
        4.下载并分析自动驾驶仪创建的任务日志；
        5.与 PC 飞行模拟器连接，创建一个完整的硬件在环无人机模拟器；

安装编译环境

Visual Studio 2022

win10或win11都可以

配置编译环境

转到 Visual Studio 安装程序中的“更多”。
选择“导入配置”。

使用文件：vs2022.vsconfig

{
  "version": "1.0",
  "components": [
    "Microsoft.VisualStudio.Component.CoreEditor",
    "Microsoft.VisualStudio.Workload.CoreEditor",
    "Microsoft.Net.Component.4.8.SDK",
    "Microsoft.Net.Component.4.7.2.TargetingPack",
    "Microsoft.Net.ComponentGroup.DevelopmentPrerequisites",
    "Microsoft.VisualStudio.Component.TypeScript.TSServer",
    "Microsoft.VisualStudio.ComponentGroup.WebToolsExtensions",
    "Microsoft.VisualStudio.Component.JavaScript.TypeScript",
    "Microsoft.VisualStudio.Component.JavaScript.Diagnostics",
    "Microsoft.VisualStudio.Component.Roslyn.Compiler",
    "Microsoft.Component.MSBuild",
    "Microsoft.VisualStudio.Component.Roslyn.LanguageServices",
    "Microsoft.VisualSt

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