STM32F103 基础定时器TIM学习笔记

1. 简介

定时器是一个非常重要的组件。它可以在一定的时间间隔内执行某些操作，比如产生周期信号、计时等。STM32F103系列内置了多个定时器模块，包括基础定时器（TIM6/TIM7）、通用定时器（TIM1/TIM8）、高级定时器（TIM2~TIM5）等。这些定时器模块可以用来产生各种不同类型的定时器信号，并且支持多种不同的定时器操作。

2. 基础定时器的初始化

首先，需要进行定时器的初始化配置，在bsp_timBase.c文件中编写初始化函数：

#include "stm32f10x.h"

void TIM6_Init(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  // 使能定时器时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
  // 定时器配置
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;  // 累计1000计数值后产生一个更新或者中断
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频器 时钟预分频数为 (该值+1)
  TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);

  // 使能定时器
  TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
}

在以上代码中，首先使能了定时器的时钟，然后配置了定时器的周期和预分频器。将定时器的周期设置为1000，预分频器设置为71，这意味着定时器的计数器将以1ms的周期自动重载。最后，使能了定时器。

3. 定时器中断处理

在定时器开始计数后，当定时器计数器达到自动重载值时，定时器将产生一个中断请求。
当中断请求被触发时，我们需要编写一个中断处理函数来处理这个中断：

void TIM6_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
  {
    // 处理中断请求
    // ...

    // 清除中断标志位
    TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
  }
}

首先判断中断请求是否被触发，如果中断请求被触发，就处理中断请求。最后，我们清除了中断标志位，以便定时器下次产生中断请求。注意，在清除中断标志位之前，我们必须先判断中断标志位是否被设置，否则会导致中断标志位无法清除。
PS：在这里，我们可以编写一些需要定时执行的操作。

4. 定时器应用举例

举例：产生周期性的定时器信号。以下是一个基本的定时器应用代码，整合到main.c中：
注意周期要减一
定时时长 T = (自动装载周期的值+1)*(预分频系数+1) / 72MHz

#include "stm32f10x.h"

void TIM6_Init(void);
void TIM6_IRQHandler(void);

int main(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  // 配置NVIC中断优先级分组为2抢占优先级和2响应优先级
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  // 配置定时器中断优先级为0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  // 初始化定时器
  TIM6_Init();

  while (1)
  {
    // 主循环
  }
}

void TIM6_Init(void)
{
  // 使能定时器时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);

  // 定时器配置
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000-1);  // ! 注意这里要减一，是一个坑。计数器自动重载值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频器
  TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);

  // 使能定时器中断
  TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);

  // 使能定时器
  TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
}

编写中断函数：

void TIM6_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
  {
    // 中断任务
    TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
  }
}