N32G430学习笔记14-tim1 pwm输出含有死区控制

刹车

使用刹车功能时,设置相应的控制位时会修改输出使能信号和无效电平

TIM1 最多 9 个通道,TIM8 最多 6 个通道

刹车信号来源

  • 刹车输入引脚
  • 时钟失效事件,由时 RCC 中的时钟安全系统(CSS)生成。
  • PVD 事件。
  • 内核 Hardfault 事件。
  • 比较器的输出信号(在比较器模块中配置,高电平刹车)。
  • 软件设置 TIMx_EVTGEN.BGN。

在这里插入图片描述

引脚模式和复用设置

在这里插入图片描述

引脚工作模式设置

在这里插入图片描述

案例-代码

本次使用 PA8 PA9 PA10 作为pwm 3路输出,PB13 PB 14 PB15 为pwm互补输出,配置模式和复用功能如上图

使用步骤

  1. 使能时钟(定时器,pwm gpio ,刹车gpio)

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