刹车
使用刹车功能时,设置相应的控制位时会修改输出使能信号和无效电平
TIM1 最多 9 个通道,TIM8 最多 6 个通道
刹车信号来源
- 刹车输入引脚
- 时钟失效事件,由时 RCC 中的时钟安全系统(CSS)生成。
- PVD 事件。
- 内核 Hardfault 事件。
- 比较器的输出信号(在比较器模块中配置,高电平刹车)。
- 软件设置 TIMx_EVTGEN.BGN。
引脚模式和复用设置
引脚工作模式设置
案例-代码
本次使用 PA8 PA9 PA10 作为pwm 3路输出,PB13 PB 14 PB15 为pwm互补输出,配置模式和复用功能如上图
使用步骤
-
使能时钟(定时器,pwm gpio ,刹车gpio)
</