N32G430学习笔记14-tim1 pwm输出含有死区控制

已于 2023-04-11 21:51:31 修改
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分类专栏： N32G430 文章标签： N32G430 tim pwm
于 2022-10-02 15:02:00 首次发布
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版权

刹车

使用刹车功能时，设置相应的控制位时会修改输出使能信号和无效电平

TIM1 最多 9 个通道，TIM8 最多 6 个通道

刹车信号来源

  • 刹车输入引脚
  • 时钟失效事件，由时 RCC 中的时钟安全系统（CSS）生成。
  • PVD 事件。
  • 内核 Hardfault 事件。
  • 比较器的输出信号（在比较器模块中配置，高电平刹车）。
  • 软件设置 TIMx_EVTGEN.BGN。

在这里插入图片描述

引脚模式和复用设置

在这里插入图片描述

引脚工作模式设置

在这里插入图片描述

案例-代码

本次使用 PA8 PA9 PA10 作为pwm 3路输出，PB13 PB 14 PB15 为pwm互补输出，配置模式和复用功能如上图

使用步骤

  1. 使能时钟（定时器，pwm gpio ，刹车gpio）

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高级定时器具有互补输出功能、死区插入和刹车功能。适用于电机控制。16 位自动装载计数器。（可实现向上计数、向下计数、向上/下计数） 16 位可编程预分频器。（分频系数可配置为1 到65536 之间的任意值） 可编程重复计数器 TIM1 最多6 个通道，TIM8 最多6 个通道 4 个捕获/比较通道，工作模式为：PWM输出、输出比较、单脉冲模式输出、输入捕获 如下事件发生时产生中断/DMA： 更新事件 触发事件 输入捕获 输出比较。
N32G430学习笔记4-时钟相关知识
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从这里可以修改系统时钟和修改使用外部时钟还是内部时钟
帮我将代码修改为标准库 void atim_timx_cplm_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC ; g_atimx_cplm_pwm_handle.Instance = ATIM_TIMX_CPLM; /* 定时器x / g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.Prescaler = psc; / 定时器预分频系数 / g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; / 向上计数模式 / g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.Period = arr; / 自动重装载值 / g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; / 时钟分频因子 / g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.RepetitionCounter = 0; / 重复计数器寄存器为0 / g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; / 使能影子寄存器TIMx_ARR / HAL_TIM_PWM_Init(&g_atimx_cplm_pwm_handle) ; / 设置PWM输出 / sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; / PWM模式1 / sConfigOC.Pulse = 0; / 比较值为0 / sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; / OCy 低电平有效 / sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW; / OCyN 低电平有效 / sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE; / 不使用快速模式 / sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; / 主通道的空闲状态 / sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; / 互补通道的空闲状态 / HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_atimx_cplm_pwm_handle, &sConfigOC, ATIM_TIMX_CPLM_CHY); / 配置后默认清CCER的互补输出位 / / 设置死区参数，开启死区中断 / sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_ENABLE; / OSSR设置为1 / sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE; / OSSI设置为0 / sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF; / 上电只能写一次，需要更新死区时间时只能用此值 / sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0X0F; / 死区时间 / sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE; / BKE = 0, 关闭BKIN检测 / sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_LOW; / BKP = 1, BKIN低电平有效 / sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE; / 使能AOE位，允许刹车后自动恢复输出 / HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&g_atimx_cplm_pwm_handle, &sBreakDeadTimeConfig); / 设置BDTR寄存器 */ }
06-09
以下是修改后的标准库代码： ``` void atim_timx_cplm_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { TIM_HandleTypeDef g_atimx_cplm_pwm_handle; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig; g_atimx_cplm_pwm_handle.Instance = ATIM_TIMX_CPLM; g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.Prescaler = psc; g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.Period = arr; g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.RepetitionCounter = 0; g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; HAL_TIM_PWM_Init(&g_atimx_cplm_pwm_handle); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_atimx_cplm_pwm_handle, &sConfigOC, ATIM_TIMX_CPLM_CHY); sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_ENABLE; sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE; sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF; sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0X0F; sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE; sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_LOW; sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE; HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&g_atimx_cplm_pwm_handle, &sBreakDeadTimeConfig); } ``` 注意：以上代码是基于您提供的代码进行修改的，没有进行实际测试，可能需要根据实际情况进行调整。
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