在 Android 中执行 Linux 终端命令

Process 类的方法介绍

getOutputStream()

获得与进程标准输入相连的 OutputStream ，用来向进程输入命令。

getInputStream()

获得与进程标准输出相连的 InputStream ，用来读取进程的输出信息。

getErrorStream()

获得与进程错误输出相连的 InputStream ，用来读取进程的错误信息。

waitFor()

等待进程结束，并返回进程的退出状态值，正常状态返回 0 。

destroy()

强制销毁该进程。

Process process = null;
su = Runtime.getRuntime().exec(“/system/bin/su”);
String cmd = "chmod 666 " + device.getAbsolutePath() + “\n”
+ “exit\n”;
su.getOutputStream().write(cmd.getBytes());

原文
su 指令chmod 666的含义