89C52单片机课设——多机串口通信

已于 2024-05-28 19:32:22 修改
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文章标签： 单片机 c语言
于 2024-05-28 19:28:02 首次发布
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大二课设，实现单片机对单片机的多机串口通信

用到的资源有：STC89C52，LCD1602，AT24C02，面包板，公对母杜邦线，母对母杜邦线，矩阵键盘（s0～s9），独立按键（k0～k3），定时器T1，定时器中断，外部中断，串口中断

——————————基本流程———————————

将LCD1602的字符库各个字符的ascll码存储进AT24C02

68f8f3c650ef424f836cec1ffd5c7195.jpgLCD1602初始化

矩阵键盘初始化：s0～s9，按下返回各自对应的值，s1返回值1，s2返回值2，以此类推      设置定时器T1，工作方式1，波特率为9600      主机中断0：发送数据                                      主机中断1：设置发送的地址                            从机中断0：发送数据                                       主机和从机串口中断：接受数据帧                     ————————供能描述——————————  

实现的功能大概可以简述为：                          先将lcd1602的字符库存储进AT24C02的地0～n里，读取时通过矩阵键盘返回的值去读取对应地址内存储的字符库数据，然后就可以在LCD中显示相应的字符                                    

字符库和地址对应表：0bdb57e0511c427ca69b6fa342fc1957.jpg  主机：k3按下对应进入中断0设置要发送的地址，地址由矩阵键盘返回值确定，k2按下进对应的中断1，矩阵键盘输入对应字符AT24C02中的地址，在按下k2可继续输入下一个，按下k1结束输入，将输入的字符库地址发送给从机

从机：从机和主机类似，只不过去掉了k3按下发送地址的步骤，主机只有一个，从机向主机发送数据时不需要地址帧                                 通信没有设置校验位：RB8和TB8用于数据帧和地址帧的判断，当RB8＝1时说明接受的为地址帧，当RB8＝0时说明接受的是数据帧，当TB8＝1时说明发送的是地址帧，当TB8＝0时说明发送的是数据帧                                        例如：                                                           

主机发送：（TB8=1➕地址➕TB8＝0➕数据）为一发送数据帧                                     

主机接受：（RB8=0➕数据 ）为一接受数据帧                                                                  

从机发送：（TB8＝0➕数据）为一发送数据帧                                                                  

从机接受： （RB8=1➕地址➕RB8＝据）为一接受数据帧                                                 

         

————————流程图和链接图————————

3b59bba0a7e54bca8f5b2f7a3df75fa0.jpg9eb87aab605e4668beace247b3d4b601.jpg                     

 

 

 储存模块

———————————IIC函数———————————

#include <REGX52.H>

sbit I2C_SCL=P2^1;//定义scl，sda引脚
sbit I2C_SDA=P2^0;

//开始帧
void I2C_Start(void)
{
    I2C_SDA=1;
    I2C_SCL=1;
    I2C_SDA=0;
    I2C_SCL=0;
}

//停止帧
void I2C_Stop(void)
{
    I2C_SDA=0;
    I2C_SCL=1;
    I2C_SDA=1;
}

/**
  * @brief  I2C发送一个字节
  * @param  Byte 要发送的字节
  * @retval 无
  */
void I2C_SendByte(unsigned char Byte)
{
    unsigned char i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        I2C_SDA=Byte&(0x80>>i);
        I2C_SCL=1;
        I2C_SCL=0;
    }
}

/**
  * @brief  I2C接收一个字节
  * @param  无
  * @retval 接收到的一个字节数据
  */
unsigned char I2C_ReceiveByte(void)
{
    unsigned char i,Byte=0x00;
    I2C_SDA=1;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        I2C_SCL=1;
        if(I2C_SDA){Byte|=(0x80>>i);}
        I2C_SCL=0;
    }
    return Byte;
}

/**
  * @brief  I2C发送应答
  * @param  AckBit 应答位，0为应答，1为非应答
  * @retval 无
  */
void I2C_SendAck(unsigned char AckBit)
{
    I2C_SDA=AckBit;
    I2C_SCL=1;
    I2C_SCL=0;
}

/**
  * @brief  I2C接收应答位
  * @param  无
  * @retval 接收到的应答位，0为应答，1为非应答
  */
unsigned char I2C_ReceiveAck(void)
{
    unsigned char AckBit;
    I2C_SDA=1;
    I2C_SCL=1;
    AckBit=I2C_SDA;
    I2C_SCL=0;
    return AckBit;
}

————————AT24C02模块——————————

包含向AT24C02写入数据，读出数据，以及本设计需要的，向其写入LCD1602字符库

#include <REGX52.H>
#include "I2C.h"
#include "DELAY.H"
#define AT24C02_ADDRESS        0xA0

/**
  * @brief  AT24C02写入一个字节
  * @param  WordAddress 要写入字节的地址
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void AT24C02_WriteByte(unsigned char WordAddress,Data)
{
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS);
    I2C_ReceiveAck();
    I2C_SendByte(WordAddress);
    I2C_ReceiveAck();
    I2C_SendByte(Data);
    I2C_ReceiveAck();
    I2C_Stop();
}

/**
  * @brief  AT24C02读取一个字节
  * @param  WordAddress 要读出字节的地址
  * @retval 读出的数据
  */
unsigned char AT24C02_ReadByte(unsigned char WordAddress)
{
    unsigned char Data;
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS);
    I2C_ReceiveAck();
    I2C_SendByte(WordAddress);
    I2C_ReceiveAck();
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS|0x01);
    I2C_ReceiveAck();
    Data=I2C_ReceiveByte();
    I2C_SendAck(1);
    I2C_Stop();
    return Data;
}
//向AT24C02写入数据,WordAddress地址，Data数据
void AT24C02_WRITE(unsigned char WordAddress,Data)
{
    AT24C02_WriteByte(WordAddress-1,Data%256);
    Delay(5);
    AT24C02_WriteByte(WordAddress,Data/256);
    Delay(5);
}
//AT24C02读取数据，WordAddress地址
unsigned char AT24C02_READ(unsigned char WordAddress)
{
    unsigned char Data;
    Data=AT24C02_ReadByte(WordAddress-1);
    Data|=AT24C02_ReadByte(WordAddress)<<8;
}
//向AT24C02写入LCD1602字符库
void ALPHABET_WRIET(void)
{
    unsigned char ALPHABET_NUMBER=0;
    AT24C02_WRITE(0,0xfe);
    for(ALPHABET_NUMBER=0;ALPHABET_NUMBER<224;ALPHABET_NUMBER++)
    {
        AT24C02_WRITE(ALPHABET_NUMBER+2,0x20+ALPHABET_NUMBER);
    }
}

————————LCD1602模块——————————

#include <REGX52.H>

 

//引脚配置：

sbit LCD_RS=P2^6;

sbit LCD_RW=P2^5;

sbit LCD_EN=P2^7;

#define LCD_DataPort P0

 

//函数定义：

/**

  * @brief LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms

  * @param 无

  * @retval 无

  */

void LCD_Delay()

{

 unsigned char i, j;

 

 i = 2;

 j = 239;

 do

 {

  while (--j);

 } while (--i);

}

 

/**

  * @brief LCD1602写命令

  * @param Command 要写入的命令

  * @retval 无

  */

void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)

{

 LCD_RS=0;

 LCD_RW=0;

 LCD_DataPort=Command;

 LCD_EN=1;

 LCD_Delay();

 LCD_EN=0;

 LCD_Delay();

}

 

/**

  * @brief LCD1602写数据

  * @param Data 要写入的数据

  * @retval 无

  */

void LCD_WriteData(unsigned char Data)

{

 LCD_RS=1;

 LCD_RW=0;

 LCD_DataPort=Data;

 LCD_EN=1;

 LCD_Delay();

 LCD_EN=0;

 LCD_Delay();

}

 

/**

  * @brief LCD1602设置光标位置

  * @param Line 行位置，范围：1~2

  * @param Column 列位置，范围：1~16

  * @retval 无

  */

void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)

{

 if(Line==1)

 {

  LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));

 }

 else if(Line==2)

 {

  LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));

 }

}

 

/**

  * @brief LCD1602初始化函数

  * @param 无

  * @retval 无

  */

void LCD_Init()

{

 LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵

 LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关

 LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动

 LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏

}

 

/**

  * @brief 在LCD1602指定位置上显示一个字符

  * @param Line 行位置，范围：1~2

  * @param Column 列位置，范围：1~16

  * @param Char 要显示的字符

  * @retval 无

  */

void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)

{

 LCD_SetCursor(Line,Column);

 LCD_WriteData(Char);

}

 

/**

  * @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给字符串

  * @param Line 起始行位置，范围：1~2

  * @param Column 起始列位置，范围：1~16

  * @param String 要显示的字符串

  * @retval 无

  */

void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)

{

 unsigned char i;

 LCD_SetCursor(Line,Column);

 for(i=0;String[i]!='\0';i++)

 {

  LCD_WriteData(String[i]);

 }

}

 

/**

  * @brief 返回值=X的Y次方

  */

int LCD_Pow(int X,int Y)

{

 unsigned char i;

 int Result=1;

 for(i=0;i<Y;i++)

 {

  Result*=X;

 }

 return Result;

}

 

/**

  * @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给数字

  * @param Line 起始行位置，范围：1~2

  * @param Column 起始列位置，范围：1~16

  * @param Number 要显示的数字，范围：0~65535

  * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~5

  * @retval 无

  */

void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)

{

 unsigned char i;

 LCD_SetCursor(Line,Column);

 for(i=Length;i>0;i--)

 {

  LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');

 }

}

 

/**

  * @brief 在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字

  * @param Line 起始行位置，范围：1~2

  * @param Column 起始列位置，范围：1~16

  * @param Number 要显示的数字，范围：-32768~32767

  * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~5

  * @retval 无

  */

void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)

{

 unsigned char i;

 unsigned int Number1;

 LCD_SetCursor(Line,Column);

 if(Number>=0)

 {

  LCD_WriteData('+');

  Number1=Number;

 }

 else

 {

  LCD_WriteData('-');

  Number1=-Number;

 }

 for(i=Length;i>0;i--)

 {

  LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');

 }

}

 

/**

  * @brief 在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字

  * @param Line 起始行位置，范围：1~2

  * @param Column 起始列位置，范围：1~16

  * @param Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF

  * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~4

  * @retval 无

  */

void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)

{

 unsigned char i,SingleNumber;

 LCD_SetCursor(Line,Column);

 for(i=Length;i>0;i--)

 {

  SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;

  if(SingleNumber<10)

  {

   LCD_WriteData(SingleNumber+'0');

  }

  else

  {

   LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');

  }

 }

}

 

/**

  * @brief 在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字

  * @param Line 起始行位置，范围：1~2

  * @param Column 起始列位置，范围：1~16

  * @param Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111

  * @param Length 要显示数字的长度，范围：1~16

  * @retval 无

  */

void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)

{

 unsigned char i;

 LCD_SetCursor(Line,Column);

 for(i=Length;i>0;i--)

 {

  LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');

 }

}

void myLCDshow(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char Data)

{

 LCD_SetCursor(Line,Column);

 LCD_WriteData(Data);

}

————————矩阵键盘模块——————————

#include <REGX52.H>

#include "Delay.h"

 

/**

  * @brief 矩阵键盘读取按键键码

  * @param 无

  * @retval KeyNumber 按下按键的键码值

   如果按键按下不放，程序会停留在此函数，松手的一瞬间，返回按键键码，没有按键按下时，返回10

  */

unsigned char MatrixKey()

{

 unsigned char KeyNumber=10;

do

{

 Delay(20);

 P1=0xFF;

 P1_3=0;

 if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=0;}

 if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=4;}

 if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=8;}

 

 P1=0xFF;

 P1_2=0;

 if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}

 if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}

 if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}

 

 P1=0xFF;

 P1_1=0;

 if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}

 if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}

 

 P1=0xFF;

 P1_0=0;

 if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}

 if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}

}while(KeyNumber==10);

 return KeyNumber;

}

—————————定时器和中断模块———————

#include <REGX52.H>

void Tim2()

{

 TMOD=0x20;

 TH1=0xfd;

 TL1=0xfd;

 TR1=1;

}

void Scon()

{

 EA=1;

 ES=1;

 SCON=0xf0;

 PCON=0x00;

}

void Exit0()

{

 EA=1;

 EX0=1;

 IT0=1;

}

void Exit1()

{

 EA=1;

 EX1=1;

 IT1=1;

}

 

————————延时函数模块——————————

#include <REGX52.H>

 

void Delay(unsigned int xms)

{

 unsigned char i, j;

 while(xms--)

 {

  i = 2;

  j = 239;

  do

  {

   while (--j);

  } while (--i);

 }

}

——————————主函数模块—————————

包含发送地址中断0，发送数据中断1，接受中断4

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.H"
#include "SCON_WR.H"
#include "MATRIXKEY.H"
#include "AT24C02.H"
#include "INTERRUPT.H"
#include "DELAY.H"
#define MyAddress 2
static unsigned char  Data_s[16]=0,number=0,i=0;
void main()
{ 
    Tim2();
    Scon();
    Exit0();
    if(AT24C02_READ(0)!=255){ALPHABET_WRIET();}
    LCD_Init();
    while(1)
    {
        P1_7=0;
        if(P1_3==0){LCD_WriteCommand(0x01);number=0;}
    }
}
void Exit_0() interrupt 0//发送数据
{
    unsigned char Data[50]=0,i=0,j=0,k=0,m=0;
    int Data_a=0;
    LCD_Init();
    LCD_ShowString(1,1,"INPUT DATA:");
    while(1)
    {
    if(P3_0==0){break;}
    if(P3_2==0){
    LCD_ShowNum(1,14,Data_a,3);
    Data_a=MatrixKey()*100;
    LCD_ShowNum(1,14,Data_a,3);
    Data_a+=MatrixKey()*10;
    LCD_ShowNum(1,14,Data_a,3);
    Data_a+=MatrixKey();
    LCD_ShowNum(1,14,Data_a,3);
    if(Data_a>244){LCD_ShowString(2,1,"INPUT EOR!");Delay(500);LCD_Init();}
    else {myLCDshow(2,i+1,AT24C02_READ(Data_a));Data[i]=Data_a;i++;}
    }
}
    for(j=0;j<i;j++)                    //循环输出Data[j]
    {
        SBUF=Data[j];
        while(!TI);TI=0;
        Delay(10);
    }
    LCD_ShowString(2,1,"SEND DATA OK");
    Delay(500);
    LCD_Init();
    IE0=0;
}
void s() interrupt 4
{
    unsigned char m,Data,k;
    if(RB8==1&&MyAddress==SBUF)
    {
        SM2=0;
    }
    if(RB8==0)
    {
        SM2=1;
        Data=SBUF;
        if(number==16){LCD_WriteCommand(0x01);number=0;}
        number++;
        myLCDshow(2,number,AT24C02_READ(SBUF));
    }
    RI=0;
}

 

李zl嘿嘿
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04-24
超低功耗——STC89C52系列单片机 STC89C52系列单片机在空闲模式下具有极低的功耗特性，这使其非常适合于电池供电的场合。 #### 12. 每个单片机拥有全球唯一身份号码(ID号) 这一特性为追踪和管理单片机提供了便利...
江科大/江协科技 STM32学习笔记P20
sususu_2001的博客
08-07 1099
编码器接口的初始化，第一步，RCC开启时钟，开启GPIO和定时器的时钟，第二步，配置GPIO，这里把PA6和PA7配置成输入模式，第三步，配置时基单元，这里预分频器选择不分频，自动重装寄存器给最大65535，第四步，配置输入捕获单元，只有滤波器和极性选择有用，第五步，配置编码器接口模式，最后，调用TIM_Cmd，启动定时器。
上拉/下拉电阻 和 开漏/推挽输出 之间的关系
个人风格极强的知识汇总
08-09 936
上拉/下拉电阻 和 开漏/推挽输出之间的关系
STM32F103-固件库开发-keil一些警告解决-中断机制-NVIC-简单按钮电灯流程及其代码；
weixin_63494444的博客
08-08 705
选择GPIO端口和引脚：确定要配置的GPIO端口（如GPIOA、GPIOB等）和具体的引脚号。配置MODER寄存器：通过写入MODER寄存器来设置GPIO引脚的模式。每个引脚的模式由MODER寄存器中的两位决定，这些位可以设置为输入模式、输出模式、复用功能模式或模拟模式等。配置其他相关寄存器（如果需要）：根据所选模式，可能需要配置其他寄存器，如输出速度寄存器（OSPEEDR）、上拉/下拉寄存器（PUPDR）、复用功能选择寄存器（AFRx）等。启用GPIO时钟。
STM32 GPIO 模块
小菜的博客
08-07 826
复用推挽输出、复用推漏输出：就是 Alternate Function Output 那边的。“松开按钮” 和 “按下按钮” 的英文翻译分别是。
单片机IO灌入5V电压导致其他IO电压测量到大于供电电压问题
qlexcel的专栏
08-09 180
因为单片机是3.3V供电的，因此当时觉得很神奇，后面排查到才发现是IO灌入5V的原因。一开始只用了PA10、PC11这两个串口，他俩是兼容5V的，从手册可以看出IO最大允许输入5.5V。485收发器是5V供电的，这个时候就出现5V电平和3.3V电平兼容的问题了。但是PA3是不兼容5V的，最大允许输入电压为4V，输入5V就会有问题。解决方法当然就是不要往不兼容5V电平的IO灌入超过4V的电压了。2、可以使用二极管和电阻的组合，把输入电压钳位在4V以下。1、可以使用电平转换芯片把5V转成3.3V再输入。
LeetCode //C - 312. Burst Balloons
Made in Code
08-14 529
【代码】LeetCode //C - 312. Burst Balloons。
【独家首发】基于蜣螂优化算法DBO-GMDH的风电数据回归预测研究Matlab实现.rar
最新发布
08-14
【独家首发】基于蜣螂优化算法DBO-GMDH的风电数据回归预测研究Matlab实现.rar
深度探索：神经网络在图像识别中的革命性应用
08-14
神经网络是一种受人脑结构启发的数学模型，它由大量的节点（或称为“神经元”）相互连接构成。这些节点通常组织成层，包括输入层、隐藏层和输出层。每个神经元可以接收来自前一层的输入，通过某种激活函数处理这些输入，然后将结果传递给下一层的神经元。 神经网络能够通过学习大量的数据来识别模式和特征，这使得它们在图像识别、语音识别、自然语言处理等领域有着广泛的应用。它们也可以用于预测、分类和回归等任务。 训练神经网络通常涉及到一个称为“反向传播”的过程，通过这个过程，网络可以调整其内部参数（权重和偏置），以便更好地完成特定的任务。这个过程通常需要大量的计算资源，并且伴随着梯度下降或其他优化算法来最小化损失函数，从而提高模型的性能。 随着深度学习技术的发展，神经网络变得更加复杂和强大，出现了各种类型的网络结构，比如卷积神经网络（CNNs）用于图像处理，循环神经网络（RNNs）用于序列数据，以及长短期记忆网络（LSTMs）等。
多机通信协议解析与STC89C52单片机应用
本文主要介绍了多机通信协议的基本概念及其在实际应用中的细节，特别是针对STC89C52系列单片机的通信场景。多机通信协议是确保多个独立系统间有效、有序传输信息的规则集合。在串行通信中，这种协议尤为重要，因为它...
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