STM32模拟IIC驱动sht30温湿度传感器

▬▬▬▬▬▶测温湿度实验◀▬▬▬▬▬

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⚔️前言

最近有在使用sht30这个传感器,相比DHT11传感器精度更高

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⚔️先看现象

使用串口打印数据

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⚔️外观

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⚔️代码摘录

sht30.c

#include "SHT30.h" 

#define write 0
#define read  1

//IIC总线接口定义
#define SCL PAout(5)
#define SDA_OUT PAout(6)
#define SDA_IN PAin(6)
#define IIC_INPUT_MODE_SET()  {GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOA->CRL|=8<<24;}
#define IIC_OUTPUT_MODE_SET() {GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOA->CRL|=3<<24;}

 
float humiture[4];
u8 humiture_buff1[20];

void SHT30_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设IO PORTC时钟 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 	SCL=1;
	SDA_OUT=1;
}	
 /*主机发送ACK*/
void IIC_ACK(void)
{
  IIC_OUTPUT_MODE_SET();
  SCL=0;
  delay_us(2); 
  SDA_OUT=0;
  delay_us(2);     
  SCL=1;
  delay_us(2);                  
  SCL=0;                     
  delay_us(1);    
}
 /*主机不发送ACK*/
void IIC_NACK(void)
{
  IIC_OUTPUT_MODE_SET();
  SCL=0;
  delay_us(2); 
  SDA_OUT=1;
  delay_us(2);      
  SCL=1;
  delay_us(2);                   
  SCL=0;                     
  delay_us(1);    
}
 /*主机等待从机的ACK*/
u8 IIC_wait_ACK(void)
{
    u8 t = 200;
    IIC_OUTPUT_MODE_SET();
    SDA_OUT=1;//8位发送完后释放数据线，准备接收应答位 
    delay_us(1);
    SCL=0;
    delay_us(1); 
    IIC_INPUT_MODE_SET();
    delay_us(1); 
    while(SDA_IN)//等待SHT30应答
    {
	t--;
	delay_us(1); 
	if(t==0)
	{
	  SCL=0;
	  return 1;
	}
	delay_us(1); 
    }
    delay_us(1);      
    SCL=1;
    delay_us(1);
    SCL=0;             
    delay_us(1);    
    return 0;	
}
/*******************************************************************
功能:启动I2C总线,即发送I2C起始条件.  
********************************************************************/
void IIC_Start(void)
{
  IIC_OUTPUT_MODE_SET();
  SDA_OUT=1;
  SCL=1;
  delay_us(4);	
  SDA_OUT=0;
  delay_us(4); 
  SCL=0;
}
 
/*******************************************************************
功能:结束I2C总线,即发送I2C结束条件.  
********************************************************************/
void IIC_Stop(void)
{
	IIC_OUTPUT_MODE_SET();
	SCL=0;
	SDA_OUT=0;  
	delay_us(4);	
	SCL=1;
	delay_us(4);
	SDA_OUT=1;
	delay_us(4);
}
 
/*******************************************************************
字节数据发送函数               
函数原型: void  SendByte(UCHAR c);
功能:将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据
********************************************************************/
void  IIC_SendByte(u8 byte)
{
	u8  BitCnt;
	IIC_OUTPUT_MODE_SET();
	SCL=0;
	for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)//要传送的数据长度为8位
	{
		if(byte&0x80) SDA_OUT=1;//判断发送位
		else SDA_OUT=0; 
		byte<<=1;
		delay_us(2); 
		SCL=1;
		delay_us(2);
		SCL=0;
		delay_us(2);
	}
}
/*******************************************************************
 字节数据接收函数               
函数原型: UCHAR  RcvByte();
功能: 用来接收从器件传来的数据  
********************************************************************/    
u8 IIC_RcvByte(void)
{
  u8 retc;
  u8 BitCnt;
  retc=0; 
  IIC_INPUT_MODE_SET();//置数据线为输入方式
  delay_us(1);                    
  for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
  {  
	SCL=0;//置时钟线为低，准备接收数据位
	delay_us(2);               
	SCL=1;//置时钟线为高使数据线上数据有效                
	retc=retc<<1;
	if(SDA_IN) retc |=1;//读数据位,接收的数据位放入retc中 
	delay_us(1);
  }
  SCL=0;    
  return(retc);
}
/*******************************************************************
 温湿度获取函数               
函数原型: SHT30_read_result(u8 addr);
功能: 用来接收从器件采集并合成温湿度
********************************************************************/ 
void SHT30_read_result(u8 addr)
{
	u16 tem,hum;
	u16 buff[6];
	float Temperature=0;
	float Humidity=0;
	
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(addr<<1 | write);//写7位I2C设备地址加0作为写取位,1为读取位
	IIC_wait_ACK();
	IIC_SendByte(0x2C);
	IIC_wait_ACK();
	IIC_SendByte(0x06);
	IIC_wait_ACK();
	IIC_Stop();
	delay_ms(50);
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(addr<<1 | read);//写7位I2C设备地址加0作为写取位,1为读取位
	if(IIC_wait_ACK()==0)
	{
		buff[0]=IIC_RcvByte();
		IIC_ACK();
		buff[1]=IIC_RcvByte();
		IIC_ACK();
		buff[2]=IIC_RcvByte();
		IIC_ACK();
		buff[3]=IIC_RcvByte();
		IIC_ACK();
		buff[4]=IIC_RcvByte();
		IIC_ACK();
		buff[5]=IIC_RcvByte();
		IIC_NACK();
		IIC_Stop();
	}
	
	tem = ((buff[0]<<8) | buff[1]);//温度拼接
	hum = ((buff[3]<<8) | buff[4]);//湿度拼接
	
	/*转换实际温度*/
	Temperature= (175.0*(float)tem/65535.0-45.0) ;// T = -45 + 175 * tem / (2^16-1)
	Humidity= (100.0*(float)hum/65535.0);// RH = hum*100 / (2^16-1)
	
	if((Temperature>=-20)&&(Temperature<=125)&&(Humidity>=0)&&(Humidity<=100))//过滤错误数据
	{
//		humiture[0]=Temperature;
//		humiture[2]=Humidity;
		sprintf(humiture_buff1,"%6.2f*C %6.2f%%",Temperature,Humidity);//111.01*C 100.01%（保留2位小数）
	}
	printf("温湿度：%s\n",humiture_buff1);
	hum=0;
	tem=0;
}

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sht30.h

#ifndef SHT30_H
#define SHT30_H
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"
 
extern u8 humiture_buff1[20];

void SHT30_Init(void);
void IIC_ACK(void);
void IIC_NACK(void);
u8 IIC_wait_ACK(void);
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
void IIC_SendByte(u8 byte);
u8 IIC_RcvByte(void);
void SHT30_read_result(u8 addr);
 
 #endif

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主函数（while循环可以写个测试的printf）

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "SHT30.h"
  	

 int main(void)
 { 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	 
	uart_init(9600);	 	//串口初始化为9600
	SHT30_Init();
	while(1)
	{
	//printf("123456");
	SHT30_read_result(0x44);
	delay_ms(300);	
	
	}
}

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⚔️进阶部分

代码实测能用 ，直接复制即可， 但是如果想改端口继续往下看。

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上图红色框选的是换端口所有需要改变的地方 这里漏框了上面的几个宏定义， 上面几个也要改。

GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;理解为 清零了32位数据中的4位
GPIOA->CRL|=8<<24；理解为置位了32位中的（24，25，26，27）的值

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上面两副图来自stm32中文手册 ，意思很明了， 有两个寄存器用来配置io口模式，CRL配置GPIO0-7, CRH配置GPIO8-15，第三副图是教你具体怎么配置，按照手册就可以选择配置你想用的端口了。 中文手册，可找我获取。

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⚔️项目获取

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