力扣210——课程表 II（图论：拓扑排序）

题目描述（中等）

现在你总共有 numCourses 门课需要选，记为 0 到 numCourses - 1。给你一个数组 prerequisites ，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示在选修课程 ai 前 必须 先选修 bi 。

例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示：[0,1] 。
返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。可能会有多个正确的顺序，你只要返回 任意一种 就可以了。如果不可能完成所有课程，返回 一个空数组 。

示例 1：

输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0]]
输出：[0,1]
解释：总共有 2 门课程。要学习课程 1，你需要先完成课程 0。因此，正确的课程顺序为 [0,1] 。
示例 2：

输入：numCourses = 4, prerequisites = [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
输出：[0,2,1,3]
解释：总共有 4 门课程。要学习课程 3，你应该先完成课程 1 和课程 2。并且课程 1 和课程 2 都应该排在课程 0 之后。
因此，一个正确的课程顺序是 [0,1,2,3] 。另一个正确的排序是 [0,2,1,3] 。
示例 3：

输入：numCourses = 1, prerequisites = []
输出：[0]

提示：
1 <= numCourses <= 2000
0 <= prerequisites.length <= numCourses * (numCourses - 1)
prerequisites[i].length == 2
0 <= ai, bi < numCourses
ai != bi
所有[ai, bi] 互不相同

思路

反向思考，一个先修课程对应多个后修课程，即一条条由先修指向后修的边，后修课程的入度即为它所需的先修课程的数量，当其所有先修课程上完才能上。
首先建立一个课程和他后修课程的图，一个课程对应一个vector，同时统计每个后修课程的入度；
首先将入度为0的课程进队，并进答案，即无先修要求的先上完；
之后对队列中每个课程，更新他的后修课程的入度（减一），如果后修课程入度变为0了，说明先修课上完了可以上这门课了，将其加入队列和答案。
当队列为空退出循环，如果答案的size和课程数量不等，说明图里有环，即有前后矛盾的课程先修要求，不能完成所有课程，返回空数组。

代码

class Solution {
public:
    vector<int> findOrder(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) {
        vector<int> ans;
        unordered_map<int, vector<int>> hash;   //每个课程及他的后续课程
        vector<int> inedge(numCourses);     //每个课程的入度
        for(auto x : prerequisites) {
            hash[x[1]].push_back(x[0]);
            inedge[x[0]]++;
        }
        queue<int> q;
        for(int i = 0; i < numCourses; i++) {
            if(inedge[i] == 0) {
                q.push(i);
                ans.push_back(i);
            }
        }
        while(!q.empty()) {
            int cousenow = q.front();
            q.pop();
            if(hash[cousenow].empty()) continue;
            for(auto cousenext : hash[cousenow]) {
                inedge[cousenext]--;
                if(inedge[cousenext] == 0) {    //前置课程上完
                    q.push(cousenext);
                    ans.push_back(cousenext);
                }
            }
        }
        vector<int> wrongans;
        return ans.size() == numCourses ? ans : wrongans;
    }
};