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原创 dofbot机械臂在配置过程中遇到的一系列问题（一）

六、可以看见MotionPlanning报警告了，其实你不管也没有多少问题，如果要解决的话，先运行demo.launch，然后另开一个终端，运行dofbot_moveit.launch即可。我做的时候是先打开小屏幕，等待小屏幕成功进入ubuntu系统后，vnc远程连接，然后直接摁F7，即可切换分辨率，非常好用。小屏幕可能会花，不用管，拔了它电源也没事。然后出现这类问题之后，用Alt+F3，可以有几率卡进终端系统，然后在里面输入命令找到文件改回去，重启，解决。但是，有没有一个更简单的方法呢？