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Python计算机视觉
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Computer Vision、Deep Learning
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计算机视觉——单目相机标定
计算机视觉——单目相机标定文章目录计算机视觉——单目相机标定前言OpenCV相机标定流程1. 数据集2. 角点提取3. 内参外参求解4. 误差评估实验分析前言什么是相机标定:在计算机视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。相机参数可以分为内参和外参。求解内参和外参的过程称之为相机标定。其中内参包括焦距,像主点坐标,畸变参数。外参包括旋转和平移。为什么要相机标定: 计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取原创 2022-05-24 14:48:09 · 3475 阅读 · 4 评论 -
Python计算机视觉——照相机模型与增强现实
Python计算机视觉——照相机模型与增强现实文章目录Python计算机视觉——照相机模型与增强现实1 针孔照相机模型1.1 照相机矩阵1.2 三维点的投影1.3 照相机矩阵的分解1.4 计算照相机中心2 照相机标定3 以平面和标记物进行姿态估计4 增强现实4.1 PyGame和PyOpenGL4.2 在图像中放置虚拟物体1 针孔照相机模型针孔照相机模型(有时称为射影照相机模型)是计算机视觉中广泛使用的照相机模 型。对于大多数应用来说,针孔照相机模型简单,并且具有足够的精确度。在针孔照相机模型中,在光原创 2021-07-01 22:56:27 · 2472 阅读 · 5 评论 -
Python计算机视觉——图像到图像的映射
Python计算机视觉——图像到图像的映射文章目录Python计算机视觉——图像到图像的映射写在前面1 单应性变换1.1 直接线性变换算法1.2 仿射变换2 图像扭曲2.1 图像中的图像2.2 分段仿射扭曲2.3 图像配准3 创建全景图3.1 RANSAC3.2 拼接图像写在前面刚体变换:平移+旋转,只改变物体位置,不改变物体形仿射变换:改变物体位置和形状,但是保持“平直性”投影变换:彻底改变物体位置和形状1 单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。在这里原创 2021-06-29 12:09:51 · 2875 阅读 · 4 评论 -
Python计算机视觉——SIFT特征
Python计算机视觉——SIFT特征文章目录Python计算机视觉——SIFT特征写在前面1 SIFT特征算法步骤1.1 尺度空间的极值检测1.2 特征点定位1.3 特征方向赋值1.4 特征点描述2 实验分析3 关键点匹配4 匹配地理标记图像写在前面Scale invariant feature transform(SIFT),中文含义就是尺度不变特征变换。由于在此之前的目标检测算法对图片的大小、旋转非常敏感,而SIFT算法是一种基于局部兴趣点的算法,因此不仅对图片大小和旋转不敏感,而且对光照、噪声原创 2021-06-18 22:26:58 · 2088 阅读 · 1 评论 -
Python计算机视觉——Harris角点检测
Python计算机视觉——Harris角点检测文章目录Python计算机视觉——Harris角点检测写在前面1 Harris角点检测基本思想2 Harris角点检测公式推导3 实验分析写在前面在传统目标识别中,特征提取是最终目标识别效果好坏的一个重要决定因素,因此,在这项工作里,有很多研究者把主要精力都放在特征提取方向。在传统目标识别中,主要使用的特征主要有如下几类:边缘特征(Canny算子)纹理特征(小波Gabor算子)角点特征(Harris算子)那何为角点?局部窗口沿各方向移动,均原创 2021-06-07 22:36:26 · 7380 阅读 · 13 评论