工作8年了，目前好迷茫

工作8年了，跳过好多次。行业待过工业/医疗机器人、芯片固件开发（）、汽车。

以前执着于搞算法，现在喜欢搞轮子。但是都是一个人单干，太乏力了。

一个人写demo没问题，但是持续优化推广做不到。

真不知道下一步怎么搞？？希望大家给点建议。

工作中遇到问题设计的主要轮子：

 

1.e2p,kam的服务设计 / 内存部署 / 内存安全（配置一致性、flash寿命优化、kam服务化、e2p服务化、状态链表、掉电保护、缓存设计等等）(公司已切换到此架构，易集成、易调试、健壮、效率都有优化)

2.network manager (低功耗、分层降低复杂度、闭环、投票、调试优化等等)(公司已切换到此架构)
3.批量配置工具平台化（概念创新，目前xml、输入输出路标框架、公式框架、双向、脚本复用、异化场景可配置）(公司项目小范围使用)
4.工程资源管理（.h,.c,文件夹的依赖分析工具，自动配置头文件搜索路径等）(公司项目小范围使用)
5.文件系统动态适配nandflash（文件系统嵌入式集成、nandflash相关驱动配置动态生成）(公司嵌入式首个文件系统)
6.多核负载均衡架构/核内时间负载均衡架构（概念阶段，架构明确清晰）
7.网络资源动态适配中间件（类似DDS，但是面向资源的动态适配的，框架代码已实现）
8.业务协作架构中间件（全新设计模式，面向对象负责封装个体、此中间件负责基于协作组织个体，解耦关系架构和模块开发，顺序控制，功能安全都能简单实现。项目中已实现，demo也有，期望重点推广，正在写论文）
9.网络管理架构（概念阶段，面向设计、诊断和运维，例如：可以诊断硬件接线任意错误并准确提示等等）