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原创 Python的f格式
你的语句print(f"已发送请求: {a} + {b}")可以通俗地理解为:“打印一句话。这句话的内容是‘已发送请求: ’,然后紧接着把变量a的值放这里,再放一个加号 ‘+’,再然后把变量b的值放这里。这种的格式是当今 Python 世界最主流、最推荐的字符串格式化方式,因为它写起来最自然,读起来最清晰。希望你以后多多使用它!
2025-09-11 21:03:21
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原创 利用m0改造循迹模块处理笔记00
K3: 在标定模式下,按下一次,对选定通道,数据+1,数据范围看adc的位数,如果是8位adc,那么数据范围0-255。用g3507芯片,处理循迹,用adc读取,用gpio输出,目标是16个通道ADC。K4:在标定模式下,按下一次,对选定通道,数据-1,或者减1,数据范围0-255;一个LED指示是标定模式,还是常规模式,标定模式LED点亮,常规模式LED熄灭。K1:长按一次,进入标定模式,标定模式下,长按第二次,退出标定模式;再加一行,显示模式,是标定模式,还是使用模式,按键adc通道。
2025-08-05 23:18:05
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原创 DIY循迹模块多路改造指南
把GND全部短接,然后单独引出一个GND,和外面的电源连接。把D0,D1—Dx,N个输出连接出来。如果用模拟量,那么连接Ax,。四个按钮,按钮1,长按,设置。按钮2,选择某个管,按钮3,+,按钮4-,长按,恢复默认参数。核心板可以是51单片机,可以是32单片机,可以是Mspm0核心板。3、或者亚克力板长条,固定在蓝色的电位器上面,用热熔胶。注意,不要挡住那个指示灯。如果用adc那么设置阈值,配套个小屏幕,可以显示每个数字量,调节量阈值。用一个长条的亚克力板,用热熔胶固定,成一排,间距根据实际情况进行布置。
2025-07-30 23:27:27
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原创 esp32模块第一步下载固件和验证
选择bin固件,输入地址,然后选择CP2102的端口号,选择一个大一点的波特率可以下载快一点,这里选择921600,然后按住esp32模块的boot按键(作用是让GPIO0在下载的时候接GND),按住boot按键不放手,然后鼠标点击start开始,等待大概5秒左右,flash下载工具会检测到模块,输出信息,等待下载完成,提示finish。如果没有CP2102安装驱动,需要自己上网下载一个CP2102的驱动,安装,才能识别这个端口号。用另外一个USB转TTL模块,输入AT指令验证是否下载成功。
2025-02-22 22:36:16
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csdn写博客的文章积分能换成下载的积分吗?
2022-03-30
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