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活着就是要拼搏
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28机械臂
dddd原创 2022-10-21 11:41:44 · 186 阅读 · 0 评论 -
烧录ESP32的WIFI。以及测试
ddddddddddd原创 2022-10-06 21:50:17 · 2473 阅读 · 0 评论 -
【无标题】嘉立创EDA,stm32F4控制板。
ooooooooooo原创 2022-10-06 21:49:03 · 886 阅读 · 0 评论 -
测试框架01
dddddd原创 2022-10-06 00:06:23 · 101 阅读 · 0 评论 -
mailu麦轮计算
fffffffffffff原创 2022-10-04 13:54:04 · 237 阅读 · 0 评论 -
ep240--all
dafa原创 2022-06-05 17:23:33 · 163 阅读 · 1 评论 -
ep240--leding
aa原创 2022-06-05 17:19:36 · 112 阅读 · 0 评论 -
51单片机74HC595级联测试proteus
dddd原创 2022-06-03 13:32:30 · 1241 阅读 · 0 评论 -
stc8a8k--spi--74hc595测试
#include <stc8a8k.h>#include <intrins.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>//定时器0,闪烁的定时器//定时器1,预留//定时器2作为串口1de 波特率发生器//定时器3作为预留//定时器4,作为系统时钟,上电运行之后,的时钟,参考arduino的millis函数,读取的就是定时器的时钟;unsigned int Global_System_Tim0_Ms=0原创 2022-05-20 15:24:50 · 411 阅读 · 0 评论 -
888led cube arduino sch and ccode
#include <SPI.h>#define XAXIS 0#define YAXIS 1#define ZAXIS 2#define POS_X 0#define NEG_X 1#define POS_Z 2#define NEG_Z 3#define POS_Y 4#define NEG_Y 5#define BUTTON_PIN 8#define RED_LED 5#define GREEN_LED 7#define TOTAL_EFFECTS 8#d原创 2022-05-16 18:15:12 · 195 阅读 · 0 评论 -
mv01--stc8a8k 串口互相发送接收(正常使用)
mv–1152008a8k—串口3,P00-rxd3,P01txd3— mv连接8a8k–串口1电脑串口助手,调试。8a8k发送 ReccmdA给openmv,mv收到之后,进行判断,然后mv端代码先发送LED=0#,再发送angle-x=1.3#给8a8k。8a8k串口3收到数据,判断LED=0,再提取数据(在超时之内),将数据发送给mv,print出来,同时串口1发给串口助手,打印出来。测试数据是不是正常。mv端代码# Untitled - By: Administrator -原创 2022-04-12 12:34:44 · 1808 阅读 · 0 评论 -
【无标题】步进经典5 smdriver.c。。h
/*This file has been prepared for Doxygen automatic documentation generation.*//*! \file ********************************************************************* * * \brief Header file for sm_driver.c. * * - File: sm_driver.h * - Compiler:原创 2022-04-09 17:29:05 · 379 阅读 · 0 评论 -
【无标题】步进经典04speedcntrl.h
/*This file has been prepared for Doxygen automatic documentation generation.*//*! \file ********************************************************************* * * \brief Header file for speed_cntr.c. * * - File: speed_cntr.h * - Compile原创 2022-04-09 17:27:29 · 286 阅读 · 0 评论 -
步进经典03,speedcntrl.c
/*This file has been prepared for Doxygen automatic documentation generation.*//*! \file ********************************************************************* * * \brief Linear speed ramp controller. * * Stepper motor driver, increment/decrement the p原创 2022-04-09 17:26:23 · 523 阅读 · 0 评论 -
【无标题】步进经典02:main.c
/*This file has been prepared for Doxygen automatic documentation generation.*//*! \file ********************************************************************* * * \brief Demo of Linear speed ramp controller. * * Demo of linear speed ramp controller. C原创 2022-04-09 17:24:58 · 265 阅读 · 0 评论 -
步进经典01,思路篇
原创 2022-04-09 17:23:03 · 147 阅读 · 0 评论 -
mv--uart..串口v831
# Untitled - By: Administrator - 周四 四月 7 2022import sensor, image, timefrom pyb import UARTfrom pyb import Pin, Timer, LEDsensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QVGA)sensor.skip_frames(time = 2000)#uart=UART(原创 2022-04-07 23:58:46 · 372 阅读 · 0 评论 -
mv..判断
def Judge_Materials_Shape(): global materials_blob global materials_threshold global numb global get_flag global mode if(get_flag): img.copy(roi=[materials_blob.x()-7,materials_blob.y()-7,materials_blob.w()+14,materials_blob原创 2022-04-07 17:45:39 · 320 阅读 · 0 评论 -
stc8a--esp8266
/*ESP8266 WiFi模块 TCP/IP通信实验(单片机主频:11.0592MHz) 串口2与 wifi模块通讯 其波特率为115200串口1与 上位机通讯 其波特率为9600ESP8266设置为AP+Station模式 server服务器模式 并产生一个wifi热点说明: 1. 该程序将ESP8266设置为AP+STATION工作模式,并建立TCP 服务器,默认IP为192.168.4.1, 开放端口5000 2. 测试手机打开WIFI后,搜索到ES...原创 2022-04-02 16:27:06 · 900 阅读 · 1 评论 -
stc8a-22.1184-bu 步。。。。进。、电。额。机
#include <stc8a8k.h>#include <intrins.h>//晶振选择22.1184Mhz;//初始化定时器0,定时2ms进入中断;作为步进电机的驱动脉冲来源//初始化定时器2,作为波特率发生器;sbit XPUL=P1^0;sbit XDIR=P1^1;sbit XENA=P1^2;sbit XlimitPos=P3^2;//靠近电机,正方向的限位开关sbit XlimitNeg=P3^3;//远离电机,反方向的限位开关sbit KEY原创 2022-04-01 23:52:57 · 238 阅读 · 0 评论 -
stc8a--pca--pwm--10wei--22.1184mhz--2fenpin
/*说明:本代码,用的是P70,P71,P72,P73四个产生PCA的PWM。选择10位PWM模式晶振频率22.1184Mhz,选择2分频,则PWM的频率都是10.85Khz左右如果想用其他的端口,以及分频系数,将对应的端口宏定义的注释掉;同时认真阅读对应的函数,设置进去。设置步骤:1、PCAPWM_Init中切换端口代码;2、分频系数设置。我们这里必须确定是10位PCA的PWM。当晶振22.1184M,PCA是10位,分频系数 时基us 周期 频率1 0.原创 2022-03-30 01:02:40 · 1246 阅读 · 0 评论 -
stc8a8k--secureCRT-demo,波特率115200,晶振11.0592,定时器2产生波特率
main.c#include <stc8a8k.h>#include <stdio.h> #include "intrins.h"#include "disp.h"#define FOSC 11059200UL#define BRT (65536 - FOSC / 115200 / 4)sbit LED=P1^7;sbit PUL0=P0^0;int count5ms=6;int pwmfreq=100;i原创 2022-03-28 16:05:48 · 866 阅读 · 0 评论 -
精密课设matlab代码
1、matlab传递函数的稳态值和上升时间可以得到在图中得到。2、纯P控制的,包括PI控制。掌握代码,读懂代码,修改代码。新建文件,输入代码,运行,查看结果。原创 2021-01-09 09:39:16 · 566 阅读 · 0 评论