关于电机考核过程中的一些感想与总结（硬件篇）

使用btn7971芯片设计一个直流电机驱动板，在主板给出PWM波信号后可以驱动电机转动。使用光栅测速后将电机速度值返回给单片机并对其进行PID控制调节。

 在网课期间已在b站上的凡亿教育视频中学习了altium designer，有了大概的画板流程思路。

时间节点：

9.10-9.23进行ad原理图的绘制与pcb的制作

9.27-9.30等板子与元器件 

原理图参考：

注：极性电容的原理图有误，使得pcb版打出来是反的，造成一点小麻烦

(33条消息) 基于BTN7971芯片得H桥驱动_蒙A-热心小伙(⁄ ⁄•⁄ω⁄•⁄ ⁄)的博客-CSDN博客_btn7971

在进行画板的过程中，求助于学长，受教如下：

1.那种大面积没元器件的都打孔叫地过孔；

2.焊盘在选择过地设置中出现差错，导致没有焊盘

经过检查与查询文献，

 这个盖油是不能选的。。

3.丝印加粗加大，建议在35mil以上。在打板验收后确实发现丝印还是要大点，太糊了。

4.空白的地方打孔，不需要太多

5.电源的线宽加大，要是40-100mil的，
5v和3.3，30以上
电池那部分就得粗
40往上
尽量大，如果不影响美观和布线

6.电阻别选太小了，0402不好焊接
建议0805

7.排针排母每个孔的丝印标注
比如正极负极
还有其他的接口

8.端子第一次用接反了，以后还得多检查

单片机由稳压芯片供电，稳压芯片的电源来自驱动或者电池都可以，保证主板和驱动共地即可

驱动用7.2v供电，电脑给单片机供电，然后驱动上面的3.3v或者5v用单片机或者ch340引过去，gnd也接过去保证单片机驱动电脑三个共地。（关于电源正负和供电电压的问题，最重要的就算共地）

使用的模块
(33条消息) 小车测速模块使用介绍_ONE_Day|的博客-CSDN博客_智能小车测速模块

由于买的是c6t6，参考了与从c8t6的区别

 STM32F103C8T6和C6T6的区别_Wuli丶汐的博客-CSDN博客_c6t6 c8t6区别

关于接线 

(33条消息) 使用CH340串口模块对STM32进行程序下载_划过银枪的博客-CSDN博客_ch340烧录stm32

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2022年10月12日 更新

 

没有仔细了解rt是什么，然后把en接地了，真该死阿我。

完整的pcb如下：

 原理图：

 最后焊接完有余力最好要检查是否器件没焊好等问题。因为引脚的断触导致进度慢了许多天用来检查。