LA3695 Distant Galaxy --- 动态规划

题目链接 https://vjudge.net/problem/UVALive-3695

题意:给出平面上的n个点,找一个四条边平行于坐标轴的矩形,使得边界上包含尽量多的点。

 题解:枚举平行于x轴的2条边即可,假设2条竖线i和j,left[i]表示i坐标在上下边界上的点,on[i]表示竖线上位于上下边界的点(不含边界),on2和on含义一样,只是包含边界,那么点数=left[j]-left[i]+on[i]+on2[j],只需要枚举j,j确定了,确保on[i]-left[i]最大即可,这个在从左至右扫描竖线时,动态规划求解: left[i] = left[i-1] + on2[i-1]...

具体题解在蓝书例题23上

下面是书上的代码

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int maxn = 110;

struct Point {
    int x,y;
    bool operator < (const Point &p) const {
        return x < p.x;
    }
} p[maxn];

int n,m,y[maxn],on[maxn],on2[maxn],left[maxn];

int solve() {
    sort(p,p+n);
    sort(y,y+n);
    m = unique(y,y+n)-y; // y坐标的个数
    if(m <= 2) return n;
    int ans = 0;
    for(int a = 0;a < m;a++)
        for(int b = a+1;b < m;b++) {
            int ymin = y[a];
            int ymax = y[b];

            int k = 0; // 悬线个数
            for(int i = 0;i < n;i++) {
                // 新增一条悬线
                if(i == 0 || p[i].x != p[i-1].x) {
                    k++;
                    on[k] = on2[k] = 0;
                    left[k] = k==0 ? 0 : left[k-1] + on2[k-1] - on[k-1];
                }
                if(p[i].y > ymin && p[i].y < ymax) {
                    on[k]++;
                }
                if(p[i].y >= ymin && p[i].y <= ymax) {
                    on2[k]++;
                }
            }
            if(k <= 2) return n;

            int M = 0;
            for(int j = 1;j <= k;j++){
                ans = max(ans,left[j]+on2[j]+M);
                M = max(on[j]-left[j],M);
            }

        }

        return ans;
}


int main() {
    int kase = 0;
    while(scanf("%d",&n) == 1 && n) {
        for(int i = 0;i < n;i++) {
            scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y);
            y[i] = p[i].y;
        }
        printf("Case %d: %d\n",++kase,solve());
    }

    return 0;
}

 

 

HC-SR04是一种超声波测距模块,可以通过发送超声波信号并接收回波来测量距离。在使用STM32HAL库进行编程时,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,需要包含相应的头文件,如"stdio.h"和"HC-SR04.h"。同时,还可以根据需要包含其他相关的头文件。 2. 接下来,需要对串口进行重映射,以便使用printf函数进行数据发送。可以通过重写fputc函数来实现,代码如下所示: ```c int fputc(int ch, FILE *f) { uint8_t temp\[1\] = {ch}; HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2); //HAL_UART_Transmit(&huart2, temp, 1, 2); return ch; } ``` 这段代码将通过串口1发送数据,如果需要使用其他串口,可以相应地修改代码。 3. 由于需要给HC-SR04模块发送至少10us的高电平信号,而HAL_Delay函数是以毫秒为单位的延时函数,所以需要编写一个微秒级的延时函数。可以使用定时器来实现,代码如下所示: ```c void delay_us(uint16_t us) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0); while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) < us); } ``` 这段代码使用定时器2来实现微秒级的延时,传入的参数us表示需要延时的微秒数。 4. 最后,在主函数中进行数据读取与打印。可以使用SR04_GetData函数来获取距离数据,并使用printf函数进行打印,代码如下所示: ```c while (1) { SR04_GetData(); printf("\r\n检测距离为:%.2fcm\r\n", distant); HAL_Delay(1500); } ``` 这段代码将循环执行,每次获取距离数据并使用printf函数打印出来,然后延时1.5秒。 以上就是使用STM32HAL库对HC-SR04模块进行操作的一般步骤。具体的实现可能会根据具体的硬件和需求有所不同,需要根据实际情况进行相应的修改和调整。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [STM32(HAL库)驱动HC-SR04测距模块](https://blog.csdn.net/weixin_44597885/article/details/129231012)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [STM32基于HAL库的HC-SR04超声波测距学习](https://blog.csdn.net/qq_61870465/article/details/125572062)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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