点云三维重建
lming_08
这个作者很懒,什么都没留下…
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点云的曲面法向量估计
表面法线是几何体表面的重要属性,在很多领域都有大量应用,例如:在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行,对于一个已知的几何体表面,根据垂直于点表面的矢量,因此推断表面某一点的法线方向通常比较简单。然而,由于我们获取的点云数据集在真实物体的表面表现为一组定点样本,这样就会有两种解决方法:使用曲面重建技术,从获取的点云数据集中得到采样点对应的曲面,然后从原创 2014-01-16 16:10:19 · 29296 阅读 · 12 评论 -
点云三维重建有关原理
点云数据的获取3D信息采集常使用移动测绘系统(Mobile Mapping System),MMS包括移动激光扫描系统和数码相机。移动激光扫描系统主要由激光扫描仪和惯性导航系统组成,用于测量点的三维坐标和激光反射强度;数码相机用于测量点的三维坐标和颜色信息。根据移动激光扫描系统和数码相机采集的数据可以得到点云数据,包括三维坐标、激光反射强度、颜色信息。车载装置上装有雷达原创 2014-01-17 17:10:09 · 19835 阅读 · 3 评论 -
利用PCL库做简单的三维立体图形
#include #include #include #include #include #include // #include boost::shared_ptr simpleVis(pcl::PointCloud::ConstPtr cloud){ boost::shared_ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualiz原创 2014-01-14 17:16:21 · 6433 阅读 · 2 评论 -
VTK调研
VTK(visualization toolkit)是一个开放资源的免费软件系统,主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。VTK文件格式在VTK中有2种不同风格的文件格式可用,最简单的是传统的、串行的格式,这种格式无论手工还是编程都容易读写,然而这种格式没有基于XML文件格式灵活;XML格式支持随机访问、并行IO,以及跨平台数据压缩。本文只介绍最常见的传统VTK文件格式。传统VTK原创 2014-03-03 09:32:53 · 3358 阅读 · 0 评论 -
建筑物墙面建模
建筑物建模通常我们要确定某个规则物体,可以提取相应的几何特征,例如一个球只需提取出球心坐标和半径大小即可唯一确定该球。本次建模对象主要是某大学主楼,每次处理的对象是主楼的一部分,且每一部分可以近似看作矩形。最后将已处理的部分同时用pcd_viewer_release.exe工具显示,并将处理后的结果与主楼原始点云显示结果进行对比,看处理结果是否合理。建模算法流程1. 将原原创 2014-04-08 19:06:11 · 2520 阅读 · 3 评论