文章目录
- 前言
- 一、所需硬件
- 二、AT指令配置
- 一代码和连接
- 2.主函数
- 一第二块ESP8266连接第一块
- 展示
- 总结
前言
在自己玩ESP8266过程中发现了许多问题,也查阅了很多资料,有些教程上也存在错误的地方,我在这记录一下自己遇到的问题以及解决的方法
一、所需硬件
两块ESP8266
ESP82662
STMF103C8T61
CH340C烧录器以及stlink(不放图片了)
二、AT指令配置
先配置好第一个ESP8266再与STM32连接起来,可以随便找一个串口助手,我这里用买ESP8266时候的资料里面的串口助手,我这个出厂有烧录固件进去。
(每一个指令都要换行)
ESP8266的默认出产波特率为115200,也有的个别不是115200,如果有
出现乱码的情况,就是波特率不对,可以自己尝试更换别的波特率
AT//测试ESP8266是否可用
如果回复时OK则说明esp8266没有问题,如果不会回复的话,可能是固件库过老或者固件库没有烧录进去,这个可以去看看别的博主是如何烧录固件库的,我会在下次文章中教大家怎么烧录。
接下来,先把ESP8266配置为AP模式(作为服务器给别人连接)
AT+CWMODE=2//AP模式
设置ESP8266的热点和密码
AT+CWSAP="ESP8266","123456789",4,4//AT+CWSAP=“SSID”,“PWD”,CHL,ECN
看不懂指令的可以看下面这个表
AT+CWSAP=“SSID”,“PWD”,CHL,ECN | OK |
---|---|
SSID | 该AP名称 |
PWD | 密码 |
CHL | 通道号(1~14) |
ECN | 加密方式(1~4) |
下一步设置多连接模式
AT+CIPMUX=1
开启TCP服务器
AT+CIPSERVER=1,5050//AT+CIPSERVER="1是开启","端口号0~9999"
配置第二块ESP8266
AT+CWMODE_DEF=1//STA模式
其他的配置再下面讲
一代码和连接
代码如下(示例):
ESP8266和stm32的连接方式
ESP8266 | STM32F103 |
---|---|
3v3 | 3v3 |
GND | GND |
EN | 3v3 |
TX | A3 |
RX | A2 |
usart口配置
#include "bsp_usart2.h"
#include <stdarg.h>
#include "wifi_config.h"
void USART2_Config( void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USART2 Rx (PA.03) as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* USART2 mode config */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
/* 使能串口2接收中断 */
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
/* 使能串口2总线空闲中断 */
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}
/*
* 函数名:itoa
* 描述 :将整形数据转换成字符串
* 输入 :-radix =10 表示10进制,其他结果为0
* -value 要转换的整形数
* -buf 转换后的字符串
* -radix = 10
* 输出 :无
* 返回 :无
* 调用 :被USART2_printf()调用
*/
static char *itoa( int value, char *string, int radix )
{
int i, d;
int flag = 0;
char *ptr = string;
/* This implementation only works for decimal numbers. */
if (radix != 10)
{
*ptr = 0;
return string;
}
if (!value)
{
*ptr++ = 0x30;
*ptr = 0;
return string;
}
/* if this is a negative value insert the minus sign. */
if (value < 0)
{
*ptr++ = '-';
/* Make the value positive. */
value *= -1;
}
for (i = 10000; i > 0; i /= 10)
{
d = value / i;
if (d || flag)
{
*ptr++ = (char)(d + 0x30);
value -= (d * i);
flag = 1;
}
}
/* Null terminate the string. */
*ptr = 0;
return string;
} /* NCL_Itoa */
/*
* 函数名:USART2_printf
* 描述 :格式化输出,类似于C库中的printf,但这里没有用到C库
* 输入 :-USARTx 串口通道,这里只用到了串口2,即USART2
* -Data 要发送到串口的内容的指针
* -... 其他参数
* 输出 :无
* 返回 :无
* 调用 :外部调用
* 典型应用USART2_printf( USART2, "\r\n this is a demo \r\n" );
* USART2_printf( USART2, "\r\n %d \r\n", i );
* USART2_printf( USART2, "\r\n %s \r\n", j );
*/
void USART2_printf( USART_TypeDef* USARTx, char *Data, ... )
{
const char *s;
int d;
char buf[16];
va_list ap;
va_start(ap, Data);
while ( *Data != 0) // 判断是否到达字符串结束符
{
if ( *Data == 0x5c ) //'\'
{
switch ( *++Data )
{
case 'r': //回车符
USART_SendData(USARTx, 0x0d);
Data ++;
break;
case 'n': //换行符
USART_SendData(USARTx, 0x0a);
Data ++;
break;
default:
Data ++;
break;
}
}
else if ( *Data == '%')
{ //
switch ( *++Data )
{
case 's': //字符串
s = va_arg(ap, const char *);
for ( ; *s; s++)
{
USART_SendData(USARTx,*s);
while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
}
Data++;
break;
case 'd': //十进制
d = va_arg(ap, int);
itoa(d, buf, 10);
for (s = buf; *s; s++)
{
USART_SendData(USARTx,*s);
while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
}
Data++;
break;
default:
Data++;
break;
}
} /* end of else if */
else USART_SendData(USARTx, *Data++);
while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
}
}
2.主函数
代码如下(示例):
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "wifi_config.h"
#include "wifi_function.h"
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
#include "bsp_usart1.h"
#include "bsp_usart2.h"
#include "bsp_SysTick.h"
int main(void)
{
char *DataBuff;
char Effect_DataBuff[50];//缓存空间
u8 count1 = 0, count2 = 0;
SysTick_Init();
WiFi_USART2_INIT();
WiFi_NVIC_INIT();
ESP8266_Enable_MultipleId(ENABLE);//启用多连接
ESP8266_StartOrShutServer(1,"5050","300");//开启TCP服务端
OLED_Init();
OLED_ColorTurn(0);//0正常显示,1 反色显示
OLED_DisplayTurn(0);//0正常显示 1 屏幕翻转显示
OLED_DrawCircle(64,32,32);
OLED_Refresh();
uint16_t i=0;
while(1)
{
Delay_ms(220);
DataBuff = ESP8266_ReceiveString( DISABLE );
PC_Usart( "\t\n%s\t\n", DataBuff );
while( DataBuff[count1++] != ':' );
while( DataBuff[count1] != '\0' )
{
Effect_DataBuff[count2++] = DataBuff[count1++];
OLED_Clear();//下一个数据完全发送完时候把上一个数据在屏幕刷新掉,不然的话长的数据不会完全消失,还是会在屏幕显示
}
Effect_DataBuff[count2] = '\0';
PC_Usart( "\t\n%s\t\n", Effect_DataBuff );
count1 = 0;
count2 = 0;
OLED_ShowString(0,0,Effect_DataBuff,16,1);
OLED_Refresh();
}
}
void USART2_IRQHandler( void )
{
char ch;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) // 检查是否接收寄存器非空中断标志位
{
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); // 清除接收寄存器非空中断标志位
ch = USART_ReceiveData( USART2 ); // 读取接收到的数据
if( strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength < ( RX_BUF_MAX_LEN - 1 ) ) // 检查接收缓冲区是否有空间
{
strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ++ ] = ch; // 将接收到的数据存储到缓冲区
}
}
if ( USART_GetITStatus( USART2, USART_IT_IDLE ) == SET ) // 检查是否空闲中断标志位已经设置
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); // 清除溢出错误标志位
USART_ReceiveData(USART2); // 读取接收到的数据以清除空闲中断标志位
strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag = 1; // 设置帧结束标志
ch = USART_ReceiveData( USART2 ); // 读取接收到的数据
}
}
一第二块ESP8266连接第一块
1 .AT+RST 先复位一下
2 AT+CWMODE=1 设置station式
3 AT+CWJAP=\"WIFIF账号\",\"WIFI密码\" 连接WIFI WIFI的名字要是英文的
4 AT+CIPMUX=0 开启单路连接
5 AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.1",5050 连接TCP服务器
//不知道服务器IP地址的可以用手机连接查看
6 AT+CIPMODE=1 开启透传
7 AT+CIPSEND 开始发送数据
看到有>
说明可以开始发送数据了
除非用++++退出透传,不然所有信息都是内容,指令也是无效的
展示
手机也可以连接发送
总结
这只是给基础,大家可以在此基础上进行增加内容与改进,我后期也会出ESP8266与STM32的小项目
需要代码的可以评论一句