基于stm32的esp8266的双机通信

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前言

在自己玩ESP8266过程中发现了许多问题，也查阅了很多资料，有些教程上也存在错误的地方，我在这记录一下自己遇到的问题以及解决的方法

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一、所需硬件

两块ESP8266

ESP82662

STMF103C8T61

CH340C烧录器以及stlink（不放图片了）

二、AT指令配置

先配置好第一个ESP8266再与STM32连接起来，可以随便找一个串口助手，我这里用买ESP8266时候的资料里面的串口助手，我这个出厂有烧录固件进去。
（每一个指令都要换行）

ESP8266的默认出产波特率为115200，也有的个别不是115200，如果有
出现乱码的情况，就是波特率不对，可以自己尝试更换别的波特率

AT//测试ESP8266是否可用

如果回复时OK则说明esp8266没有问题，如果不会回复的话，可能是固件库过老或者固件库没有烧录进去，这个可以去看看别的博主是如何烧录固件库的，我会在下次文章中教大家怎么烧录。

接下来，先把ESP8266配置为AP模式（作为服务器给别人连接）

AT+CWMODE=2//AP模式

设置ESP8266的热点和密码

AT+CWSAP="ESP8266","123456789",4,4//AT+CWSAP=“SSID”,“PWD”,CHL,ECN

看不懂指令的可以看下面这个表

AT+CWSAP=“SSID”,“PWD”,CHL,ECN	OK
SSID	该AP名称
PWD	密码
CHL	通道号（1~14）
ECN	加密方式（1~4）

下一步设置多连接模式

AT+CIPMUX=1

开启TCP服务器

AT+CIPSERVER=1,5050//AT+CIPSERVER="1是开启"，"端口号0~9999"

配置第二块ESP8266

AT+CWMODE_DEF=1//STA模式

其他的配置再下面讲

一代码和连接

代码如下（示例）：
ESP8266和stm32的连接方式

ESP8266	STM32F103
3v3	3v3
GND	GND
EN	3v3
TX	A3
RX	A2

usart口配置

#include "bsp_usart2.h"
#include <stdarg.h>
#include "wifi_config.h"



void USART2_Config( void )
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	    
  /* Configure USART2 Rx (PA.03) as input floating */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	  
	/* USART2 mode config */
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;               
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); 

	/* 使能串口2接收中断 */
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	/* 使能串口2总线空闲中断 */
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);
	
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);
	
}


/*
 * 函数名：itoa
 * 描述  ：将整形数据转换成字符串
 * 输入  ：-radix =10 表示10进制，其他结果为0
 *         -value 要转换的整形数
 *         -buf 转换后的字符串
 *         -radix = 10
 * 输出  ：无
 * 返回  ：无
 * 调用  ：被USART2_printf()调用
 */
static char *itoa( int value, char *string, int radix )
{
    int     i, d;
    int     flag = 0;
    char    *ptr = string;

    /* This implementation only works for decimal numbers. */
    if (radix != 10)
    {
        *ptr = 0;
        return string;
    }

    if (!value)
    {
        *ptr++ = 0x30;
        *ptr = 0;
        return string;
    }

    /* if this is a negative value insert the minus sign. */
    if (value < 0)
    {
        *ptr++ = '-';

        /* Make the value positive. */
        value *= -1;
    }

    for (i = 10000; i > 0; i /= 10)
    {
        d = value / i;

        if (d || flag)
        {
            *ptr++ = (char)(d + 0x30);
            value -= (d * i);
            flag = 1;
        }
    }

    /* Null terminate the string. */
    *ptr = 0;

    return string;

} /* NCL_Itoa */


/*
 * 函数名：USART2_printf
 * 描述  ：格式化输出，类似于C库中的printf，但这里没有用到C库
 * 输入  ：-USARTx 串口通道，这里只用到了串口2，即USART2
 *		     -Data   要发送到串口的内容的指针
 *			   -...    其他参数
 * 输出  ：无
 * 返回  ：无 
 * 调用  ：外部调用
 *         典型应用USART2_printf( USART2, "\r\n this is a demo \r\n" );
 *            		 USART2_printf( USART2, "\r\n %d \r\n", i );
 *            		 USART2_printf( USART2, "\r\n %s \r\n", j );
 */
void USART2_printf( USART_TypeDef* USARTx, char *Data, ... )
{
	const char *s;
  int d;   
  char buf[16];

  va_list ap;
  va_start(ap, Data);

	while ( *Data != 0)     // 判断是否到达字符串结束符
	{				                          
		if ( *Data == 0x5c )  //'\'
		{									  
			switch ( *++Data )
			{
				case 'r':							          //回车符
					USART_SendData(USARTx, 0x0d);
					Data ++;
					break;

				case 'n':							          //换行符
					USART_SendData(USARTx, 0x0a);	
					Data ++;
					break;
				
				default:
					Data ++;
				    break;
			}			 
		}
		else if ( *Data == '%')
		{									  //
			switch ( *++Data )
			{				
				case 's':										  //字符串
					s = va_arg(ap, const char *);
          for ( ; *s; s++) 
					{
						USART_SendData(USARTx,*s);
						while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
          }
					Data++;
          break;

        case 'd':										//十进制
          d = va_arg(ap, int);
          itoa(d, buf, 10);
          for (s = buf; *s; s++) 
					{
						USART_SendData(USARTx,*s);
						while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
          }
					Data++;
          break;
				 default:
						Data++;
				    break;
			}		 
		} /* end of else if */
		else USART_SendData(USARTx, *Data++);
		while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
	}
}

2.主函数

代码如下（示例）：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "wifi_config.h"
#include "wifi_function.h"
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "oled.h"
#include "bmp.h" 
#include "bsp_usart1.h"
#include "bsp_usart2.h"
#include "bsp_SysTick.h"
int main(void)
{

	char *DataBuff;
	char  Effect_DataBuff[50];//缓存空间
	u8   count1 = 0, count2 = 0;
		SysTick_Init();
	WiFi_USART2_INIT(); 
	WiFi_NVIC_INIT(); 
	ESP8266_Enable_MultipleId(ENABLE);//启用多连接
	ESP8266_StartOrShutServer(1,"5050","300");//开启TCP服务端
		OLED_Init();
	OLED_ColorTurn(0);//0正常显示，1 反色显示
	OLED_DisplayTurn(0);//0正常显示 1 屏幕翻转显示
	OLED_DrawCircle(64,32,32);
	OLED_Refresh();
	uint16_t i=0;
while(1)
	{ 
		Delay_ms(220);
		DataBuff = ESP8266_ReceiveString( DISABLE );
		PC_Usart( "\t\n%s\t\n", DataBuff );
		
		while( DataBuff[count1++] != ':' );

		while( DataBuff[count1] != '\0' )
		{
			Effect_DataBuff[count2++] = DataBuff[count1++];
					OLED_Clear();//下一个数据完全发送完时候把上一个数据在屏幕刷新掉，不然的话长的数据不会完全消失，还是会在屏幕显示
		}
		
		Effect_DataBuff[count2] = '\0';
		
		PC_Usart( "\t\n%s\t\n", Effect_DataBuff );
		count1 = 0;
		count2 = 0;
		OLED_ShowString(0,0,Effect_DataBuff,16,1);
	    OLED_Refresh();
	}
}
void USART2_IRQHandler( void )
{	
	char ch;
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) // 检查是否接收寄存器非空中断标志位
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); // 清除接收寄存器非空中断标志位
		ch  = USART_ReceiveData( USART2 ); // 读取接收到的数据
		
		if( strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength < ( RX_BUF_MAX_LEN - 1 ) ) // 检查接收缓冲区是否有空间
		{
				strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ++ ]  = ch; // 将接收到的数据存储到缓冲区
		}
	}
	 	 
	if ( USART_GetITStatus( USART2, USART_IT_IDLE ) == SET ) // 检查是否空闲中断标志位已经设置
	{
		USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); // 清除溢出错误标志位
		USART_ReceiveData(USART2); // 读取接收到的数据以清除空闲中断标志位
        strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag = 1; // 设置帧结束标志
		
		ch = USART_ReceiveData( USART2 ); // 读取接收到的数据
	}	
}

	

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一第二块ESP8266连接第一块

1 .AT+RST                    先复位一下
2  AT+CWMODE=1               设置station式
3 AT+CWJAP=\"WIFIF账号\",\"WIFI密码\"  连接WIFI WIFI的名字要是英文的
4 AT+CIPMUX=0               开启单路连接
5 AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.1",5050   连接TCP服务器
//不知道服务器IP地址的可以用手机连接查看
6 AT+CIPMODE=1         开启透传
7 AT+CIPSEND           开始发送数据

看到有>
说明可以开始发送数据了

除非用++++退出透传，不然所有信息都是内容，指令也是无效的

展示

手机也可以连接发送

总结

这只是给基础，大家可以在此基础上进行增加内容与改进，我后期也会出ESP8266与STM32的小项目
需要代码的可以评论一句