linux w5500 驱动及使用

1、驱动

        驱动来源: a: 内核驱动； b：官方驱动

 a. 内核：linux内核w5500驱动，包含两个源文件w5100.c和w5100-spi.c

                        /kernel/drivers/net/ethernet/wiznet/w5100.c

                        kernel/drivers/net/ethernet/wiznet/w5100-spi.c

                        kernel/drivers/net/ethernet/wiznet/w5100.h

                可通过make menuconfig将其配置进内核，重新烧写内核即可。

                或者将这两个文件单独拷贝出来，将其编译成模块，手动insmod

                单独编译：写两个makefile编译出w5500.ko和w5500-spi.ko

obj-m := w5500.o
w5500-objs := w5100.o

KDIR := /home/kernel
PWD := $(shell pwd)
	
default :
	$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

obj-m := w5500-spi.o
w5500-spi-objs := w5100-spi.o

KDIR := /home/kernel
PWD := $(shell pwd)
	
default :
	$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

        依次加载驱动，insmod w5500.ko && insmod w5500-spi.ko （注意挂载顺序）

        而后执行 ifconfig -a 即可查看到ethx新增的网络设备

        内核驱动中的问题点：

                1、内核驱动中没有rst硬件复位，只有软复位。 自己的板子上rst引脚有引出，需要处理

                static int w5100_hw_reset(struct w5100_priv *priv) 函数中增加对硬件复位的控制

 b. wiz官网驱动：

                        www.w5500.com     

              下载linux驱动文件，文件内有app和driver两个文件，使用driver文件内的驱动代码

               驱动代码里的针对的内核版本有点低，使用4.19，需要针对版本修改一些函数使用方法。

               针对自己的环境修改makefile。

obj-m := w5500-wiz.o
w5500-wiz1-objs := module.o netdrv.o  dev.o queue.o

KDIR := /home/kernel
PWD := $(shell pwd)
	
default :
	$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

             insmod w5500-wiz.ko 加载驱动，ifconfig -a 后生成新网卡wiz0

             

        加载驱动前需要先修改好设备树文件

2、w5500设备树

        增加复位控制引脚

        增加spi0设备树描述：SPI速率，中断脚等

&pinctrl {
    ......

    w5500{
        w5500_reset_gpio: w5500_reset_gpio{
            rockchip,pins = 
             <3 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>,/* LU45 P3B0 复位 */
        };
    };

};

w5500-eth{
        gpio_reset = <&gpio3 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&w5500_reset_gpio>;
        status = "okay";
    };

&spi0 {
    pinctrl-names = "default", "high_speed";
    pinctrl-0 = <&spi0m1_cs0 &spi0m1_pins>;
    pinctrl-1 = <&spi0m1_cs0 &spi0m1_pins_hs>;
    status = "okay";

    w5500-wiz0@0x00{
        compatible = "w5500-wiz0";
        reg = <0>;
        spi-max-frequency = <40000000>; /* SPI支持80M速率，实际使用高于50M时寄存器读出错误*/
        interrupt-parent = <&gpio3>;
        interrupts = <RK_PA7 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
    };

};

过程中的问题：

        配置完成设备树后，加载驱动后，可以进入probe；使用ifconfig -a 可以查看到网口设备有新增eth2。

        驱动初始化，或其他操作进行复位操作后，将对一个默认参数读取来指示当前spi接口及复位情况。

if ((read_data = w5100_read16(priv, rtr)) != RTR_DEFAULT){

    printk("read data16: %d,\n", read_data);

    return -ENODEV;

}

        实际独处的数据与RTR_DEFAULT不一致；驱动会一直重启。

将驱动换成wiznet官网提供的。

        修改驱动，适配4.1的内核。配置硬件复位和中断引脚。

        修改复位引脚使用设备树of函数操作。

        进入probe后，在网口中生成设备wiz0

        问题1：申请引脚和驱动的api返回值判断逻辑错误。

        问题2：驱动加载时，读取版本号验证。读出的版本号与实际的不一致。

最终问题点：设备树配置spi速率，以上操作都将spi 速率配置成80MHz

        spi-max-frequency = <40000000>; 

        SPI速率问题：W5500的spi理论上可以支持到80Mhz，开始之初设置到80M后，spi通信数据异常，寄存器读出错误，然后驱动重启。后将速率设置讲到40Mhz才正常。

             由于硬件设计时对spi的数据线，时钟线走线没有处理，导致速率升上去后数据异常

3、连接网络

        设置IP:

                1、使用固定IP

ifconfig wiz0 192.168.1.121 up
ifconfig wiz0 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255
route add -net 192.168.1.0 netmask 255.255.255.0 gw 192.168.1.1 dev wiz0
route add default gw 192.168.1.1 dev wiz0

                2、使用dhcp自动获取IP

udhcpc -i wiz0

        设置完成 IP后，使用ifconfig 查看网卡

        指定网卡PING：

ping -I wiz0 192.168.1.102

        PING 外网：

    ping -I wiz0 www.baidu.com

        需要DNS服务：

        /etc resolv.conf 文件添加DNS

该文件重启会清除，可以在启动文件中加入以下

echo "nameserver 1.1.1.1" >> /etc/resolv.conf
echo "nameserver 8.8.8.8" >> /etc/resolv.conf