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原创 “基于滑模控制算法的四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型及效果分析”，基于八自由度车辆模型的滑模控制算法在四轮转向系统横摆角速度控制Simulink仿真模型中的应用效果

通过本文的研究，读者可以对四轮转向系统横摆角速度控制有更深入的理解，并掌握Simulink仿真模型和滑模控制算法的应用技巧。在四轮转向系统中，我们可以根据车辆的当前状态和目标状态来设计滑模控制器的参数，以实现对横摆角速度的精确控制。八自由度车辆模型是一种常用的车辆动力学模型，它考虑了车辆的长、宽、高等尺寸和质量分布等因素，可以更准确地描述车辆的运动行为。四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。

2024-07-08 10:31:50 390 1

原创基于Python+OpenCV搭建的手势识别系统，实现灯光控制和智能家居智能小车控制，基于Python+OpenCV的手势识别系统：智能家居和智能小车的灯光控制

摘要：本文介绍了基于Python和OpenCV的手势识别系统，该系统可以通过手势控制灯的亮度，实现智能家居和智能小车的控制。通过调用摄像头采集手势图像，并通过肤色识别、特征提取和分类器等模块的处理，我们能够完成对1-10的静态手势的识别。通过实时采集手势图像，我们可以获取到一系列连续帧的手势图像数据，为后续的处理提供了必要的输入。基于 win10+Python3.7的环境，利用Python的OpenCV、Sklearn和PyQt5等库搭建了一个较为完整的手势识别系统，用于识别日常生活中1-10的静态手势。

2024-07-08 10:30:03 473

原创台达DVP PLC与力士乐VFC-x610变频器通讯程序及接线方式设置详解，附送昆仑通态程序，实现频率设定、启停控制和状态读取，台达DVP PLC与力士乐VFC-x610变频器通讯程序详解及昆仑通态附

综上所述，通过使用台达DVP ES系列的PLC与力士乐VFC-x610变频器的通讯程序，可以实现对电机转速的精确控制和实时监测。因此，台达DVP ES系列的PLC与力士乐VFC-x610变频器的通讯具有重要的实用价值和应用前景。本文将详细介绍如何使用台达DVP ES系列的PLC与力士乐VFC-x610变频器进行通讯，并提供了带注释的通讯程序代码，并附送了昆仑通态程序用于参考。在调试过程中，可以通过昆仑通态软件监测PLC与变频器之间的数据传输和控制指令交互情况，确保通讯程序的正确性和稳定性。

2024-07-08 10:28:20 489

原创 MATLAB Simulink模型单元测试及测试步骤文档：MIL、SIL、模型在环与软件在环测试，期望输出与实际输出比较，测试报告评估pass/fail状态，MATLAB Simulink环境下的MI

通过模型在环测试和软件在环测试，我们能够验证系统或组件的正确性和性能，并生成相应的测试报告。这样可以确保我们对系统的测试是全面的。通过模型在环测试和软件在环测试，我们能够验证系统或组件的正确性和性能，从而确保软件系统达到预期的质量标准。在进行模型在环测试和软件在环测试时，我们应该记录测试过程中的各种情况，包括输入数据、输出结果、执行时间等。MATLAB simulink MIL SIL单元测试，模型在环测试，软件在环测试，测试步骤文档，包含期望输出和实际输出的比较，输出测试报告pass或fail状态。

2024-07-08 10:26:32 558

原创昆仑通态MCGS与力士乐VFC-x610变频器通讯：实现稳定可靠的触摸屏与变频器的频率设定、启停控制和状态指示，昆仑通态MCGS与力士乐VFC-x610变频器通讯实现频率设定、启停控制与状态指示

本文介绍了昆仑通态MCGS与力士乐VFC-x610变频器通讯技术的实现方案，并进行性能分析。而昆仑通态MCGS与力士乐VFC-x610变频器的通讯技术实现，可以将触摸屏与变频器实现无缝连接，提供直观、高效的操作界面。根据接线说明，将昆仑通态TPC7062KD触摸屏与力士乐VFC-x610变频器进行正确的接线连接，确保通讯信号传输的可靠性。昆仑通态MCGS与力士乐VFC-x610变频器通讯实现昆仑通态触摸屏与力士乐VFC-x610变频器通讯，程序稳定可靠。力士乐VFC-x610变频器通讯协议。

2024-07-08 10:24:46 358

原创「基于Cruise Simulink的增程汽车仿真模型及多点控制策略」，基于Cruise Simulink联合仿真的增程汽车模型及控制策略文件

综上所述，本文基于cruise模型，提出了增程汽车仿真模型，并在此基础上实现了增程器多点控制策略和电制动优先的能量回收策略。在本文中，我们通过对动能转化效率和能量回收效率的分析，提出了一种电制动优先的能量回收策略。通过分析不同工况下的能量需求和电池状态，我们可以动态调整增程器的工作模式和输出功率，以最大限度地延长电池的寿命和提高整车的综合性能。为了更好地研究增程汽车的性能和优化控制策略，本文提出了一种基于cruise模型的增程汽车仿真模型，并且在此基础上实现了增程器多点控制策略和电制动优先的能量回收策略。

2024-07-08 10:23:04 376

原创《博途v15编写的西门子流量累计程序，视频解说让你轻松学会使用封装好的FB块》，轻松学会使用博途v15编写的西门子流量累计程序，附带视频解说和封装好的FB块

本文介绍了基于博途v15的西门子流量累计程序的设计与实现，并提供了配套的视频解说，帮助用户轻松学习和应用该程序。本文将介绍一款基于博途v15开发环境的西门子流量累计程序，该程序提供了封装好的功能块（FB块），使得用户可以直接使用该程序，无需从零开始编写。摘要：本文介绍了基于博途v15编写的西门子流量累计程序，该程序提供了封装好的FB块，可直接应用于实际项目中。流量累计程序博途v15编写的西门子流量累计程序，封装好的FB块直接可以拿来用，并且配有视频解说，轻松学会。西门子流量累计程序的设计与实现。

2024-07-08 10:21:14 279

原创西门子PLC1500大型程序与Fanuc机器人焊装：实现智能化生产的完美结合，西门子PLC1500与Fanuc机器人的焊装方案详解

智能远程终端ET200SP通过Profinet连接，实现了与PLC之间的数据交换和通讯，使得系统的分布式控制变得更加简单和高效。程序经典，结构清晰，SCL算法，堆栈，梯形图，结构化编程，想学习项目累计经验时间可以借鉴思路博途v15.1以上可以打开，另外可以帮安装博途v15.1及以上版本，plcsim，startdrive。通过GRAPH顺控程序，我们可以实现对不同组件的协调和管理，以确保整个生产系统的高效运行。与MES生产执行制造系统的通讯，使得此系统能够实现与其他生产环节的无缝衔接和数据交换。

2024-07-08 10:19:33 1022

原创电网管理中的分层决策及其应用于可靠性问题的强化学习算法研究，电网管理中的分层决策与强化学习：一个新的算法对电网可靠性问题的解决方式

本文介绍了电网管理中的分层决策问题，并提出了一个新的复杂系统的层次决策模型。我们将我们的结果与普遍的启发式方法进行了比较，并展示了我们方法的优势。我们将我们的结果与普遍的启发式方法进行比较，并显示出我们方法的力量.，我们提出了一个交错的双mdp模型，启发了电网可靠性管理的层次决策问题。在本研究中，我们将重点放在电网上，然而，我们的模型可以适用于其他需要高可靠性和可持续性的不同时间尺度的具有层次决策结构的重要应用。我们实验中的IEEE RTS-96网络是一个足够大的网络，可以捕获真实网络中出现的计算复杂性。

2024-07-08 10:17:41 287

原创 STM32芯片驱动的自动调速风扇 - 使用L298N和HC-SR501实现温度控制，0.96七位OLBD显示屏显示状态，基于STM32的自动调速风扇控制系统设计与实现

当室温大于等于25度且低于28度时，电机开始转动为一档，占空比为30%。第五:当选择手动模式时,按“确定”键,系统默认开始时为一档,通过按键的加键来实现对档数的增加,也通过度按键的诚键来实现对档数的减少,但是在一档即最小档的时候无法减少,在最大档即第四档的时候无法增加,最后确定自己所需要的档数按下确定键,则芯片会根据所选择的档数来实现对电机转速的增加或减少。具体来说，当电机PW1转速为30%时为一档，当电机PW1转速为50%时为二档，当电机PV1转速为80%时为三档，当电机PVI转速为100%时为最高档。

2024-07-08 10:15:57 671

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