MPU6050 dmp 无法测得数据的问题

最新推荐文章于 2024-05-03 13:48:47 发布
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今天弄了一下 MPU6050 的 DMP， 测不到数据。。  开始了漫长的找错过程。。


首先用DEBUG模式，定位到是哪一句出了问题，，st.chip_cfg.dmp_on这个值不等于1  ， 所以无法正常运行。

将这一句谷歌一下， ，   得到的解答是，， MPU的FIFO没有打开，，


将FIFO打开，，  



打开FIFO之后还是不行，应该是IIC的问题。。。



查看原理图发现 IIC接反了。。。。


修改IIC之后，， dmp读取正常。。。。


老张讲Web3
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STM32读取MPU6050问题总结 (可读ID无数据; PWR_MGMT_1休眠位无法清零; 寄存器读写正常无数据;初始化前加延时无法解决问题)
qq_26039737的博客
01-31 1万+
因为网上关于STM32读取6050的例程并不少但是总会有古怪的问题存在，在尝试读取的过程中在网上逛论坛发现很多问题到最后没结果不了了之，不知那些前辈们是否已经自己查出了问题，我想尽自己微薄之力提供给大家我在这个过程中的解决思路。让后来者少走弯路更快的解决问题，有不对之处希望前辈多多指正，促进进步！ 制作平衡车或四旋翼，读取6050是第一步。除了经常存在的问题如初始化前加延时，mpu坏掉，无法读I
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09-30
MPU6050DMP库文件是专为MPU6050六轴惯性测量单元（IMU）设计的软件库，用于在微控制器（如STM32）上实现高精度的姿态检测和运动追踪。这个库通常包含了驱动代码、数据处理算法以及设备配置功能，简化了开发人员与MPU...
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mpu6050陀螺仪计角度的精准实现方法，基于arduino实现
最新发布
weixin_45571283的博客
05-03 637
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范子琦的博客
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MPU6050-DMP读不出数据 遇上一个很头疼的问题，MPU6050可以正常读取三个轴的数据，但是使用DMP方式读取数据时，会卡在这一句上 /* Get a packet. */ if (mpu_read_fifo_stream(dmp.packet_length, fifo_data, more)) return -1; 进入此函数，通过逐句debug，发现卡在这一句上了 if (!st.chip_cfg.dmp_on) return -1;
关于硬件焊接MPU6050无法读取数据问题【硬件篇】
刘老刘的博客
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wxyggggg的博客
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看看你买的是stm32f407的V3版本吗？这个版本是只有磁力计的官方代码。你用V3板跑他们的mpu的代码就会读不出来，那个mpu6050的代码是已经停产的V2板子的。如果下载他们官方的程序都读不出来的话。
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struggle_success的博客
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MPU6050还具有内置的数字运动处理器（DMP），它能够处理传感器的数据流，提供实时的六轴姿态解算，减轻了主控芯片的运算压力。 Arduino作为一个开源硬件平台，以其简单易用的编程环境和丰富的扩展库，成为了初学者...
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08-16 1278
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