调FTM1 FTM2的正交解码模式,, FTM2结果出来了,, 能测到脉冲, FMT1测不出来,,, 我开机进入漫长的找错阶段。。。
首先我把其中一个FTM关了,, 因为有可能不能同时开两个, DMA测脉冲 同时开几个的话就会出问题, 但是还是不行。不是同时开两个的问题,
第二,我用上位机显示FTM正交解码计数值,有可能是上位机数据显示的问题,我把数据的格式从无符号改成有符号,还是不行,FTM1测不到数据。
第三,有可能是编码器接线的问题,编码器输出三路脉冲信号,我把其中两路接入FTM,有可能是接线错了, 检查一遍,发现线没有接错,FTM1确实输入了两路正交信号。
第四,有可能是编码器问题,我把FTM2上的编码器接到FTM1上,还是没有数据。。
第五,我用DMA测FTM1上的脉冲,有数据,说明FTM1还是有问题。
最后,,我才发现是FTM1模块与引脚没有对应,,整了一下午,,竟然是这个,,简直吐血。。。。